Android 平面检测

我很好奇，在没有任何预设纹理的情况下，是否有可能在Android上检测到相机上的平面？怎么做？
我发现了一些图像识别&增强现实SDK，比如or，但从我所读到的内容来看，它们基于预加载的纹理，它们在图像上实时搜索