Android 默认情况下打开菜单导航抽屉

我想知道是否有办法在默认情况下打开导航菜单

我的应用程序基于此菜单，因此，如果导航菜单在默认情况下未打开，则我的应用程序看起来是空的

我的首选是XML

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谢谢你的帮助

是的，你知道如何打开。但这似乎不符合逻辑。我只是想在默认情况下显示菜单，为什么它看起来不符合逻辑？你见过这样的应用吗？我必须从其他应用复制？如果你认为它在逻辑上不正确，你可以建议我另一个解决方案，我是开放的。你可以在主屏幕上显示你的应用程序的一些常见内容，如用户详细信息或应用程序功能等。

// Delay is in milliseconds
static final int DRAWER_DELAY = 200;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    ...
    // Building NavDrawer logic here. Just a method call would be best.
    ...
    new Handler().postDelayed(openDrawerRunnable(), DRAWER_DELAY);
}

private Runnable openDrawerRunnable() {
    return new Runnable() {

        @Override
        public void run() {
            drawerLayout.openDrawer(Gravity.LEFT);
        }
    }
}