在Android中集成jPCT AE和ARToolKit

我正在使用Android的ARToolKit构建AR应用程序。我可以毫无问题地在OpenGL中应用投影矩阵和标记变换矩阵，如ARSimple示例中所述。然而，我没有找到一种方法来正确地将这些应用于jPCT AE相机。以下是我为相机所做的：

Camera cam = world.getCamera();
Matrix projMatrix = new Matrix();
projMatrix.transformToGL();
projMatrix.setDump(ARToolKit.getInstance().getProjectionMatrix());

cam.setPosition(projMatrix.getTranslation());
cam.setBack(projMatrix);

对于对象：

Matrix objMat = new Matrix();
objMat.transformToGL();
objMat.setDump(ARToolKit.getInstance().queryMarkerTransformation(markerID));
cube.setTranslationMatrix(objMat);
cube.setRotationMatrix(objMat);

它几乎可以工作：如果将标记放置在屏幕的中心，我可以看到3D对象。但是，当我移动标记时，它会很快从屏幕上消失。此外，立方体（以及我试图加载的其他模型）似乎以某种“反转”的方式呈现。 我在网上看到的ARToolKit矩阵是相对于OpenGL世界坐标的（而jPCT AE有自己的坐标），而且jPCT AE的投影矩阵是基于fov、远近剪裁平面、位置和旋转在内部构建的，因此我无法直接设置

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如何将投影矩阵和标记矩阵转换为jPCT AE引擎？

回顾我的代码，jPCT-AE似乎无法从矩阵中正确获取位置和后向向量（尽管我看不出有任何原因），但当您将它们拆分为单独的向量时，它确实可以。这只是我反复试验的结果

这是我用方向和上方向向量为相机做的

float[] projection = ARToolKit.getInstance().getProjectionMatrix();
Matrix projMatrix = new Matrix();
projMatrix.setDump(projection);
projMatrix.transformToGL();
SimpleVector translation = projMatrix.getTranslation();
SimpleVector dir = projMatrix.getZAxis();
SimpleVector up = projMatrix.getYAxis();
mCamera.setPosition(translation);
mCamera.setOrientation(dir, up);

然后对于模型，我提取平移和旋转清除平移非常重要，因为它不是绝对位置，而是对当前位置的修改。我认为这可能是你的主要问题，为什么物体会移出屏幕

float[] transformation = ARToolKit.getInstance().queryMarkerTransformation(markerID);
Matrix dump = new Matrix();
dump.setDump(transformation);
dump.transformToGL();
mModel.clearTranslation();
mModel.translate(dump.getTranslation());
mModel.setRotationMatrix(dump);

另外，您应该在调用setDump之后执行transformToGl，我认为这就是您看到它们反转的原因

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最后，为了优化，您应该在执行之间重用矩阵，而不是在每一帧创建一个新对象。

我这样做的成功程度稍微好一点（对象稍有偏差），我将在周一检查我的代码。我在这里发表评论只是想让你知道答案就要来了（免责声明：从我的头顶上看，你似乎和我做的一样）。