Android FusedLocationClient'；s requestLocationUpdates回调可用

我正在使用android位置示例代码“LocationUpdatesPendingContent”来请求位置更新，即使应用程序被终止。它在安卓6上运行得非常好，我没有在设备上打开GPS，即使它开始显示我的位置，但精确度很低（这是可以接受的）。但在棒棒糖5.1中，它不会启动，也不会显示任何通知。因为它得到了空的LAT和LONG。但如果我打开GPS，即使在棒棒糖5.1中也能正常工作

我的问题是如何在中添加一些回调：

mFusedLocationClient.requestLocationUpdates(mLocationRequest, getPendingIntent());

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检查是否能够获取位置LAT LONG。在棒棒糖的情况下，它甚至不发射广播。

提供更多的代码片段，例如，什么是

getpendingent（）

？如果您正在使用广播用于挂起的意图等，如何定义广播接收器@向导请参阅代码链接。