Android增强现实摄像机转换为屏幕坐标
我目前正在开发自己的增强现实应用程序。我正在尝试编写我自己的AR引擎，因为到目前为止我所看到的所有框架都只适用于GPS数据。 它将在室内使用，我从另一个系统获取我的位置数据 到目前为止，我得到的是：Android增强现实摄像机转换为屏幕坐标,android,augmented-reality,perspectivecamera,Android,Augmented Reality,Perspectivecamera,我目前正在开发自己的增强现实应用程序。我正在尝试编写我自己的AR引擎，因为到目前为止我所看到的所有框架都只适用于GPS数据。 它将在室内使用，我从另一个系统获取我的位置数据 到目前为止，我得到的是： float[] vector = { 2, 2, 1, 0 }; float transformed[] = new float[4]; float[] R = new float[16]; float[] I = new float[
float[] vector = { 2, 2, 1, 0 };
float transformed[] = new float[4];
float[] R = new float[16];
float[] I = new float[16];
float[] r = new float[16];
float[] S = { 400f, 1, 1, 1, 1, -240f, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 };
float[] B = { 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 400f, 240f, 1, 1 };
float[] temp1 = new float[16];
float[] temp2 = new float[16];
float[] frustumM = {1.5f,0,0,0,0,-1.5f,0,0,0,0,1.16f,1,0,0,-3.24f,0};
//Rotationmatrix to get transformation for device to world coordinates
SensorManager.getRotationMatrix(R, I, accelerometerValues, geomagneticMatrix);
SensorManager.remapCoordinateSystem(R, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, r);
//invert to get transformation for world to camera
Matrix.invertM(R, 0, r, 0);
Matrix.multiplyMM(temp1, 0, frustumM, 0, R, 0);
Matrix.multiplyMM(temp2, 0, S, 0, temp1, 0);
Matrix.multiplyMM(temp1, 0, B, 0, temp2, 0);
Matrix.multiplyMV(transformed, 0, temp1, 0, vector, 0);