Android 由于以下原因，MPU 6050无法在Arduino上使用wifi通信

这是学校的一个项目。我们正在制造一架四轮直升机。 我们正在通过qn Arduino实现这一点，因为它有一个wifi屏蔽。 我们使用MPU6050作为陀螺仪。我们试图重新获得dmp值。 现在我们的问题是： 在我们将Android客户端连接到arduino之前，MPU6050工作正常。 当我们连接它时，MPU6050给出无效输出。我们假设这是因为mpu6050需要比adruino due更多的cpu时间。我们试图通过计算计时器中的MPU值来解决这个问题。 然后我们意识到我们无法发送命令，因为CPU没有给代码中的listen-to-client方法足够的时间。。。 有人能解决这个问题吗

概念： 我们需要陀螺MPU6050的数值来稳定我们的qaudcopter

链接到我们的代码：

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这是一个非常新的概念，我想，这个概念到底是什么？给你，刚刚编辑并添加了一个概念，这个概念太难理解，也太难开发，为你开发这个laurenz干杯