Android 使用加速计（陀螺仪？）在二维空间绘图
我正在尝试创建一个应用程序来跟踪设备在二维空间中的移动。在网上做了研究之后，我发现一种方法是将线性加速度积分两次，但误差很可怕 这个问题有什么解决办法吗？我希望能够向上移动我的手机，这将导致在屏幕上画一条垂直线，以缩放手机移动的距离。然后，如果我将手机向左移动，就会画出一条水平线——实际上，我可以通过手机的移动在屏幕上画画 这能做到吗？如果是的话，我应该朝什么方向发展？我不知道从哪里开始… 编辑：有关项目的详细信息： 我正在尝试制作一款能够跟踪腿部/手臂运动的运动应用程序：例如，当你做仰卧起坐时，手机会在你的脚踝上系上一条臂带Android 使用加速计（陀螺仪？）在二维空间绘图,android,accelerometer,physics,gyroscope,Android,Accelerometer,Physics,Gyroscope,我正在尝试创建一个应用程序来跟踪设备在二维空间中的移动。在网上做了研究之后，我发现一种方法是将线性加速度积分两次，但误差很可怕 这个问题有什么解决办法吗？我希望能够向上移动我的手机，这将导致在屏幕上画一条垂直线，以缩放手机移动的距离。然后，如果我将手机向左移动，就会画出一条水平线——实际上，我可以通过手机的移动在屏幕上画画 这能做到吗？如果是的话，我应该朝什么方向发展？我不知道从哪里开始… 编辑：有关项目的详细信息： 我正在尝试制作一款能够跟踪腿部/手臂运动的运动应用程序：例如，当你做仰卧起坐时
该应用程序将跟踪腿部的重复运动。不幸的是，这些手机中的加速度计远不能满足安装惯性测量单元的需要。最大的问题是，因为积分是两次积分，所以积分总是伴随着一个常数积分（x，dx）=x^2/2+c，这个常数使积分变得困难。更糟糕的是，你们得到了两次，一次积分得到速度，一次得到位置 我在商业内部测量装置中看到的一种修复方法称为零速度零点，在这里，你可以使用其他数据源来告诉它你何时停止了设备的运动，这样你就可以将速度归零。例如，我看到一个项目将惯性测量单元放在一只鞋上，每当它检测到鞋被放在地面上时，它就会将速度归零，这大大提高了精度。这可能是你可以用相机或其他东西来确定这一点，但我没有看到它这样做。如果你想开始搞砸这件事，那么你是一个很棒的人，我很想听听结果如何
编辑：我应该澄清，我上面提到的常数是错误累积的地方。如果你可以将速度归零，那么你可以周期性地从你存储的当前速度中删除累积误差。位置误差仍然会累积，但是当他们保持相对静止时，这将使其不会漂移，这可能使其可以绘制。除了将加速度积分两次，我不知道其他方法 此外，我认为，如果您不了解设备中可能存在的其他传感器（例如，在我的一台设备上，我有7（七）个传感器，它们与设备可能接收的各种物理信号相关），那么这是不可能的
除此之外，请记住，传感器数据有噪声，几乎总是必须进行预过滤。例如，您可以使用最后10个样本的几何平均值。通过向积分函数提供更平滑的输入数据，可以降低误差。嘿，速度零点是解决我问题的可行方案。我正在尝试制作一款能够跟踪腿部运动的运动应用程序，例如，当你做仰卧起坐时，手机会在你的脚踝上系上一条臂带。这听起来很愚蠢，但我对此很感兴趣：）有趣，但请记住，鞋子的工作原理是它们有一个开关，可以接触地面，准确地告诉传感器何时不动。你可能会有嘎吱嘎吱声的问题，因为你实际上没有把脚放在任何东西上。然而，像这样的重复动作，你可以反转方向，你当然可以计算出嘎吱嘎吱的次数，就像计步器计算步数一样。由于运动的周期性，当加速度停止时，你也可以推断出你的零速度，但这会更复杂。