openglandroid中的立方体旋转问题

每当我旋转立方体时，我想检测人脸（哪个人脸在用户前面）。

用+Z向量计算每个人脸法线的标量积（点积）。标量积最大的那张脸面对着观众。

datenwolf的回答有正确的想法，但在书面上并不完全正确。让P表示用于绘制立方体的模型视图投影矩阵的3x3上三角子矩阵。然后P的第三行（为了方便参数称之为v）表示您的视图方向，未规范化。现在，要检查一个面是否指向相机，假设单位法线向外，只需检查其法线与v的点积是否小于0（未最大化）。这是因为：

 dot(a, b) = |a| |b| cos(theta)

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其中θ是它们之间的角度。只有当它们指向相反的方向时，这才是负的，这是一个面指向相机的必要和充分条件，假设它实际位于相机前面。

记住你的旋转角度，并根据它们的范围进行测试。例如，-45..45将是正面。还要考虑到，如果将立方体倒置，则沿宽度方向的边将反转。