Android camera2连续图像流

目前正在尝试为我的卷积神经网络图像分类器创建前端。 我正在尝试构建的是一个应用程序，它将连续的图像流发送到我的服务器进行分类，总的分类流将被平均，并供用户查看。 我之所以想要这个特性，是因为对同一个3D对象的许多图像进行分类可以提高准确性

在github的camera2演示版上构建应用程序时，我无法用谷歌搜索解决方案

我曾尝试创建一个异步任务，该任务将在

onPostExecute

处重新运行

takePhoto（）

方法，但取消该任务几乎是不可能的，因为我没有将该任务保存为变量，因此不允许重新运行该任务

此外，每次我拍照时，设备都会有点结巴，这是使用camera2不可避免的吗

我曾考虑过使用较旧的camera api，camera2在

a**

中是一个完全的难题

在这一点上，任何新的想法都会很好。 如果任何能够使用camera2或旧ap轻松传输图像的人能够发布一个示例或帮助我解决这个问题，我将不胜感激

这是我的任务，如果这确实可以工作，我只是做错了：

public class AsyncTakePicture extends AsyncTask<Void, Void, Void> {
    private boolean running = true;

    @Override
    protected void onCancelled() {
        running = false;
    }

    @Override
    protected Void doInBackground(Void... params) {
        while (running) {
            takePicture();
            try {
                // no need for alot of images, so one image per 2 seconds is good
                Thread.sleep(2000);
            } catch (Exception e) {
                running = false;
            }
        }
        return null;
    }

    protected void onPostExecute(Void result) {
        if (running){
            myAsyncTask.execute();
        } else {
            Log.i("AsyncTask:"," done");
        }
    }
}

公共类AsyncTakePicture扩展了AsyncTask{
私有布尔运行=真；
@凌驾
受保护的void onCancelled（）{
运行=错误；
}
@凌驾
受保护的Void doInBackground（Void…参数）{
（跑步时）{
拍摄照片（）；
试一试{
//不需要很多图像，因此每2秒一个图像是好的
《睡眠》（2000年）；
}捕获（例外e）{
运行=错误；
}
}
返回null；
}
受保护的void onPostExecute（void结果）{
如果（正在运行）{
myAsyncTask.execute（）；
}否则{
Log.i（“异步任务：，“完成”）；
}
}
}

这个想法是，一旦任务被调用，它将重新运行并拍摄更多照片，直到取消为止。调用Async是因为我不希望UI滞后。问题是，要重复这个任务，我不能将它作为变量启动，如果我不能启动，那么我就不能使用

cancel（boolean）