android:usbManager.getDeviceList（）在引导后返回空列表

我正在开发一个应用程序，它通过usb主机模式使用usb设备。 我使用IntentFilter进行操作\u USB\u设备\u连接，因此在设备连接后，我可以与设备进行连接和通信。 当我打开（或重新启动）已插入usb设备的手机时，问题就会出现。开机后打开应用程序时，我看不到设备

下面的代码生成一个空的deviceList

usbManager = (UsbManager) context.getSystemService(Context.USB_SERVICE);
HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();

usbManager=（usbManager）context.getSystemService（context.USB_服务）；
HashMap deviceList=usbManager.getDeviceList（）；

Android开发者参考资料中提到了getDeviceList（）：

如果未连接任何设备，或者USB主机模式处于非活动状态或不受支持，则结果将为空

显然，手机支持USB主机模式，并且还连接了设备。所以我想主机模式默认是非活动的

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如果我断开并重新连接usb设备，它会工作得很好，但是因为设备和手机是在一个定制的支架中，重新连接它们有点复杂。是否有办法从代码激活主机模式

我有一个类似但相反的问题，我的动作\u USB\u设备\u连接的广播在重新启动后自动发送：