Android JavaCV将整型数组转换为灰色矩阵

我正在尝试在Android上使用JavaCV做最基本的事情，但仍然失败

我想将从Camera.PreviewCallback OnPreview接收的yuv字节[]数组转换为灰度矩阵，以便进一步处理

public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {

  /* Extract grayscale from yuv */
  ByteBuffer gray = ByteBuffer.allocate(data.length * 4);
  IntBuffer intBuffer = gray.asIntBuffer();

  int p;
  int size = width*height;
  for(int i = 0; i < size; i++) {
        p = data[i] & 0xFF;
        intBuffer.put(0xff000000 | p<<16 | p<<8 | p);
  }

  Mat g = new Mat(height,width,CV_8UC3);
  byte test[] = gray.array();
  g.data().put(test);  /* crashes here */

public void onPreviewFrame（字节[]数据，摄像头）{
/*从yuv中提取灰度*/
ByteBuffer gray=ByteBuffer.allocate（data.length*4）；
IntBuffer IntBuffer=gray.asIntBuffer（）；
INTP；
整数大小=宽度*高度；
对于（int i=0；iintBuffer.put（0xff000000 | pdid）您验证高度、宽度和通道（3）的乘积=字节数组（测试）长度？它们不相同。但我不知道如何使它们相同。