Android 如何向对象firestore中的对象数组添加值

我试图将自定义对象添加到自定义对象内部的数组中， 我的意思是，我在CloudFireStore中保存了对象任务，现在我有几个子任务要保存在任务对象中，但每次我都要添加一个

我尝试了以下代码：

db.collection(Constants.TASKLIST).document(uid)
    .update("subTasks", FieldValue.arrayUnion(subTask));

数据结构

这是我的任务对象，任务和子任务是相同的

公共类任务实现可序列化{

private String description;
private String deadline;
private ArrayList<Task> subTasks;

public Task(String description, String deadline) {

    this.description = description;
    this.deadline = deadline;
    this.subTasks = new ArrayList<>();
}

public String getDeadline() {
    return deadline;
}

public String getDescription() {
    return description;
}

public ArrayList<Task> getSubTasks() {
    return subTasks;
}

public void setSubTasks(ArrayList<Task> subTasks) {
    this.subTasks = subTasks;
}

public Task(String description) {
    this.description = description;
}

public Task() {}

私有字符串描述；
私有字符串截止日期；
私有ArrayList子任务；
公共任务（字符串描述、字符串截止日期）{
this.description=描述；
this.deadline=截止日期；
this.subTasks=new ArrayList（）；
}
公共字符串getDeadline（）{
归还期限；
}
公共字符串getDescription（）{
返回说明；
}
公共ArrayList getSubTasks（）{
返回子任务；
}
公共无效设置子任务（ArrayList子任务）{
this.subTasks=子任务；
}
公共任务（字符串描述）{
this.description=描述；
}
公共任务（）{}

}

但它给了我以下错误：

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无效数据。不支持的类型：

如果我理解正确，您的ArrayList包含Task类型的对象。 Firestore只支持一定数量的数据类型，而这似乎不是其中之一。 是可以保存在firestore数据库中的项目列表

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例如，您可以将任务另存为引用，或者简化操作，只需将文档的id另存为数组中的字符串。

请编辑问题，以便更具体地说明您要添加的内容。应该有足够的信息，任何人都可以重现准确的情况。请将数据库结构添加为屏幕截图和

子任务的内容。请同时回复@AlexMamoedit post LLL