Android Bluetooth设备的SetPin方法始终返回false

我想以编程方式配对Bluetooth设备，而无需用户交互。因此，我尝试了setPin（）和setPasskey（）方法，但这两种方法总是返回false。对于这个问题，我得到了他的帮助

我使用的代码是：

private void PairDevice(BluetoothDevice pDevice, String pin)
{
    try
    {   
        Log.d("pairDevice()", "Start Pairing...");

        Method pairMethod = pDevice.getClass().getMethod("setPin", new Class[] {byte[].class});
        Boolean lReturn = (Boolean) pairMethod.invoke(pDevice, pin.getBytes("UTF8"));
        Log.e("pairDevice",""+lReturn);

        if(lReturn.booleanValue())
        {
            Log.d("pairDevice()", "Pairing Finished...");

            Method bondMethod = pDevice.getClass().getMethod("createBond");
            bondMethod.invoke(pDevice);
            Log.d("pairDevice()", "createBond Finished...");
        }           
    }
    catch(Exception ex)
    {
        Log.e("pairDevice()", ex.getMessage());
    }
} 

我做错了什么？有没有其他方法可以与蓝牙设备配对而不需要用户交互