Angular 无效参数：'；[对象对象]'；对于管道'；异步管道

当我尝试从firebase获取数据时，我没有从中获取值，它说：-“InvalidPipeArgument:”[object object]“for pipe'AsyncPipe”。请帮我解决这个错误

这是我的产品组件

这是我的服务

这是我的HTML页面

标题
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$
按类型
{{cat.name}
拯救

尝试添加值更改

this.db.list('/categories').valueChanges();

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解释。您对firestore的呼叫尚未完成。添加valueChanges（）或snapshotChanges（）将返回异步管道可以订阅的可观测值

import { Injectable } from '@angular/core';
import { AngularFireDatabase } from '@angular/fire/database';

@Injectable()
export class AssignService {

  constructor(private db: AngularFireDatabase) { }

  getAssignment(){

   return this.db.list('/categories');
 
  }

}

<form>
    <div class="form-group">
        <label for="title">Title</label>
        <input id="title" type="text" class="form-control">
    </div>
    <div class="form-group">
        <label for="price">Price</label>
        <div class="input-group">
        <span class="input-group-text">$</span>
        <input id="price" type="number" class="form-control">
    </div>
    </div>
    <div class="form-group">
        <label for="catagory">Catagory</label>
        <select id="catagory"  class="form-control">
        <option value="" ></option>
        <option *ngFor="let cat of categories$ | async" [value]= "cat.$key">
            {{ cat.name}}
        </option>
        </select>   
    </div>

    <button class="btn btn-primary">Save</button>

</form>

this.db.list('/categories').valueChanges();