Angular TypeError无法设置未定义的属性

我得到一个

类型错误：无法为以下代码行设置未定义的属性“error”：
this.error=error.code

下面是我试图做的（它是一种角度反应形式，调用web服务）：


@组件({
// ...
})
导出类SignUpComponent实现OnInit{
//更多声明。。。
错误：string | null；//我还尝试了error=''和error=null
//建造师等。
公开提交（）{
this.error=null；
if（this.signUpForm.valid）{
//创建一个Auth0用户
this.authService.signUp（this.signUp.value.email、this.signUp.value.password、this.authServiceCallback）；
}
}
公共authServiceCallback（错误）{
如果（错误）{
//这将导致出现错误子组件
this.error=error.code；
}否则{
//做点别的
}
}
}
使用

否则，
此
将不会指向当前类实例

另请参见
您也可以通过箭头功能方式执行此操作：

this.authService.signUp(this.signUp.value.email, this.signUp.value.password, x => this.authServiceCallback ( x (or whatever) ) );

箭头函数使“this”更可预测

如果不需要参数，则设置格式：

() => this.authServiceCallback ( )

非常感谢。我接受甘特的答案只是因为它是在几秒钟前出现的。
() => this.authServiceCallback ( )