Angularjs 访问指令'；s控制器函数内部链接函数

如何访问链接中的控制器功能？这将返回错误： ReferenceError:未定义GetFormattedValue

看到了一些示例，其中一个通过require注入一个单独的控制器，并且能够通过注入它来访问控制器，如下面我的代码中所示，作为link函数中的第四个参数。但是，我需要这个控制器在这个指令内

.directive('testDirective', function () {
    link: function ($scope, element, attribute, controller) {

        attribute.$observe('numbers', function(value) { 
            controller.setNumbers(value);
        });

        attribute.$observe('decimals', function(decimals) { 
            decimals = decimals || defaultValue();
            decimals = (decimals.length > 2 ? decimals.slice(0, 2 - decimals.length) : decimals);
            $scope.decimals = controller.getFormatedValue(decimals, 'decimals');
        });

    },
    controller: function ($scope, $element, $attrs) {

        this.setNumbers = function (numbers) {
            numbers = numbers || $scope.defaultValue();
            $scope.numbers = getFormatedValue(numbers, 'numbers');
        };

        this.getFormatedValue = function(value, kindofvalue){
            var maxDecimals = '2',
                    returnValue;

            if (kindofvalue === 'decimals'){
                returnValue = addzero(value, maxDecimals);
            }
            else if (kindofvalue === 'numbers'){
                    returnValue = value.replace(/\B(?=(\d{3})+(?!\d))/g, '.');
            }
            return returnValue;
        };

        this.defaultValue = function() {
            return '0';
        };

        this.addzero = function(decimalValue , maxDecimals) {
            return decimalValue.length < maxDecimals ? $scope.addzero(decimalValue + '0', maxDecimals) : decimalValue;
        };
    }
};

.directive（'testDirective'，function（）{
链接：函数（$范围、元素、属性、控制器）{
属性。$observe（'numbers'，函数（值）{
控制器。设置编号（值）；
});
属性。$observe（'decimals'，函数（decimals）{
小数=小数| |默认值（）；
小数=（小数长度>2？小数切片（0，2-小数长度）：小数）；
$scope.decimals=controller.getFormattedValue（decimals，'decimals'）；
});
},
控制器：函数（$scope、$element、$attrs）{
this.setNumbers=函数（数字）{
数字=数字| |$scope.defaultValue（）；
$scope.numbers=GetFormattedValue（数字，'numbers'）；
};
this.getFormattedValue=函数（value，kindofvalue）{
变量maxDecimals='2'，
返回值；
如果（kindofvalue==='decimals'）{
returnValue=addzero（值，最大小数）；
}
else if（kindofvalue==='numbers'）{
returnValue=value.replace（/\B（？=（\d{3}）+（？！\d））/g'；
}
返回值；
};
this.defaultValue=函数（）{
返回“0”；
};
this.addzero=函数（小数值，最大小数）{
返回decimalValue.length

在指令定义中添加

require:'testDirective'

，即：

.directive('testDirective', function () {
    return {
        require: 'testDirective',
        link: function ($scope, element, attribute, controller) {
            ...
        },
        controller: function ($scope, $element, $attrs) {
            ...
        }
    };
});

解决了。无需添加“require:'testDirective”，但这些让我明白了。代码确实有效，但控制器中的函数内部存在引用问题。函数“addzero”没有通过此引用。我收到的反馈不是很清楚，所以我认为我无法在隔离范围内访问控制器。