Angularjs 向$scope公开指令方法

我的一个表单指令遇到了一些问题：/I我想要一个可以与页面中的其他指令通信的指令，该指令将与控制器通信。 此指令将公开一些用于表单的功能

function Form() {
    return {
        restrict: 'A',
        scope: false,
        require: 'form',
        transclude: false,
        controller: ['$scope','$element','$attrs','$timeout', function($scope, $element, $attrs, $timeout) {
            let ctrl = this;

            $scope.obj = {}
            $scope.obj.fun1 = fun1;
            $scope.obj.fun2 = fun2;
            $scope.obj.fun3 = fun3;
            $scope.obj.fun4 =fun4;


            function fun1 (par1, par2){
                // code
            }

            function fun2(){
                // code
            }

            function fun3 (par1, par2, par3, par4){
                // code
            }

            function fun4(){
                // code
            }

        }]
    }
}

但是，当我试图调用我在$scope上公开的其中一个方法时，我得到了未定义的

。例如，如果我在方法周围加上$timeout，并且没有设置秒数，它就可以正常工作。有没有一种方法可以在没有$timeout的情况下实现这一点

非常感谢。
将这些函数放在服务中，并在需要的任何地方注入它们
因为这些函数也可以与HTML一起工作，我不想将它们放在服务中。在这种情况下，您可以在指令中使用包装器调用服务函数这没关系，因为我无法从控制器调用指令的函数。这些函数做什么？您如何使用它们？它们与FormController一起工作，并处理表单及其输入的错误消息