Angularjs 角度UI路由器-在路由中传递一些参数状态，而一些不传递？

我希望能够传递一些状态参数，这些参数将出现在路由中，而有些则不会

如果能够做到这一点，那就太好了：

.state('widgetadmin.widgets.widget', {
            url: '/widget/{widgetId}/{friendlyName}',
            views: {
                "sub@widgetadmin": {
                    controller: 'WidgetAdminController as vm',
                    templateUrl: 'widgetadmin/widgets/widget.tpl.html',
                    params: { widgetHref: null }
                }
            },
            data:{ pageTitle: 'Edit Widget' }
        }

然后像这样传递：

$state.go('widgetadmin.widgets.widget',
            {widgetId: widget.id, friendlyName: slug, widgetHref: widget._links.self.href},
            {reload: true});

但当我试图访问它时，它是未定义的：

var something = $stateParams.widgetHref;

---

如何在路由中传递一些状态参数，而在路由中不传递一些状态参数？

需要将这些参数放到不同的位置：

.state('widgetadmin.widgets.widget', {
        url: '/widget/{widgetId}/{friendlyName}',
        views: {
            "sub@widgetadmin": {
                controller: 'WidgetAdminController as vm',
                templateUrl: 'widgetadmin/widgets/widget.tpl.html'
            }
        },
        data:{ pageTitle: 'Edit Widget' },
        params: { widgetHref: null }
    }