Angularjs 无法打开带有角度和ui.routes的模式

我正试图遵循在特定状态下显示引导模式。它在没有模式的情况下工作正常（因此状态配置应该是ok）。所有需要的依赖项（即角度引导）都应该可用

当我在

$model.open

之前执行

控制台.debug（$stateparms）

时，我在

$model.open

-方法中获得了正确的数据，但是返回了上一个状态的stateparms（我来自的状态）

有什么提示吗

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编辑

有关国家：

.state('publications.view', {
    parent: 'publications.productSelection',
    url: '/{productSlug:[a-zA-Z0-9-]+}/{docID:[0-9]+}_{slug:[a-zA-Z0-9-]+}',
    onEnter: ['restFactory', '$state', '$stateParams', '$modal',
        function(restFactory, $state, $stateParams, $modal) {
            console.debug($stateParams.docID);
            $modal.open({

                templateUrl: 'partials/publication.html',
                resolve: {
                    publication: ['restFactory', '$stateParams',
                        function(restFactory, $stateParams) {
                            console.debug($state.params);
                            console.debug($stateParams);
                            return restFactory.view($stateParams.language, $stateParams.productSlug, $stateParams.docID);
                        }
                    ]
                },
                controller: ['$scope', '$sce', 'publication', '$rootScope',
                    function($scope, $sce, publication, $rootScope) {
                        $rootScope.pageTitle = publication.data.data.publication.Publication.title;
                        $scope.publication = $sce.trustAsHtml(publication.data.data.publication.Publication.content);
                    }
                ]
            });
        }
    ]
});

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您可以通过将当前的$stateParams注入到oneter函数中，将它们另存为某个服务中的状态，然后将该服务注入到您的模态解析中来解决这个问题

我正在从这里修改代码：

然后在应用程序配置部分

.config(function($stateProvider, $urlRouterProvider, modalStateProvider) {
    modalStateProvider.state('parent.child', {
        url: '/{id:[0-9]+}',
        templateUrl: 'views/child.html',
        controller: 'ChildCtrl',
        resolve: {
            role: function(Resource, modalState) {
                return Resource.get({id: modalState.stateParams.id}).$promise.then(function(data) {
                    return data;
                });
            }
        }
    });
}

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一些示例代码怎么样？控制台中有错误吗？没有。。嗯，是的，再想想。。解析路径缺少应该检索的stateParams中的ID，因此服务器返回一个错误，但没有JS错误或其他错误。一切看起来都很好-只是modal.open范围内的stateparms没有更新

.config(function($stateProvider, $urlRouterProvider, modalStateProvider) {
    modalStateProvider.state('parent.child', {
        url: '/{id:[0-9]+}',
        templateUrl: 'views/child.html',
        controller: 'ChildCtrl',
        resolve: {
            role: function(Resource, modalState) {
                return Resource.get({id: modalState.stateParams.id}).$promise.then(function(data) {
                    return data;
                });
            }
        }
    });
}