Angularjs 使用ui路由器刷新页面时，StateParams为空

我在一个项目中使用angular的ui路由器和嵌套路由，当我使用链接（ui sref）以用户ID作为url的一部分导航到用户的详细信息页面时，我面临着一个问题，即所有内容都像一个符咒一样工作。刷新页面时，状态参数丢失

所以我看了angular演示：无法重现这种行为，但是与我的应用程序相比，嵌套状态不是演示的一部分

$stateProvider
    .state('base', {
      abstract: true
    })
    .state('home', {
      parent: 'base',
      url: '/',
      views: {
        'content@': {
          templateUrl: 'app/index/index.view.html',
          controller: 'IndexController',
          controllerAs: 'home'
        }
      }
    })
    .state('users', {
      url: '/users',
      parent: 'base',
      abstract: true
    })
    .state('users.list', {
      url: '/list',
      views: {
        'content@': {
          templateUrl: 'app/users/users.list.html',
          controller: 'UsersController',
          controllerAs: 'users'
        }
      },
      permissions: {
        authorizedRoles: UserRoles.ALL_ROLES
      }
    })
    .state('users.details', {
      url: '/:userId/details',
      views: {
        'content@': {
          templateUrl: 'app/users/user.details.html',
          controller: 'UserDetailsController',
          controllerAs: 'userDetails'
        }
      },
      resolve: {
        logSomeParams: ['$stateParams', '$state', function ($stateParams, $state) {
          console.log($stateParams);
          console.log(this);
          console.log($state);
        }]
      }
    })

刷新页面时，url立即更改为，控制台输出（解析函数）显示缺少参数

HTML5模式（LocationProvider）未启用。我已经找到了“解决方案”，比如如果页面刷新时用户ID丢失，就重定向回列表，但我真不敢相信没有更好的方法来解决这个问题

这是我在概述中链接详细信息页面的方式（它正在工作）：

---

正如所料，我的问题与

用户界面路由器无关。即使您刷新页面，
URLMatcher
也能按预期工作（其他一切都会让您大失所望）

但是，我有一个
$stateChangeStart
侦听器，它检查
SAML
身份验证会话（cookie）是否仍然有效，并等待结果

function(event, toState, toParams, fromState, fromParams){
    if(!authenticationService.isInitialized()) {
      event.preventDefault();
      authenticationService.getDeferred().then(() => {
        $state.go(toState);
      });
    } else {
      //check authorization
      if ( authenticationService.protectedState(toState) && !authenticationService.isAuthorized(toState.permissions.authorizedRoles)) {
        authenticationService.denyAccess();
        event.preventDefault();
      }
    }
}

不知道这是怎么发生的，但我忘记了将参数传递给
stateProvider
的
go
方法。所以我要做的就是添加参数：

$state.go(toState, toParams);

$state.go(toState, toParams);