Angularjs 无法读取属性'；4'；未定义的

我试图使用angularjs重定向到页面的详细页面。首先，它转到我想要的页面，显示要显示的数据。但是经过三到五次尝试，我得到了上面提到的错误。我在下面分享了一些代码片段。提前感谢您的帮助

app.js代码：

.state（'app.single'{
url:“/category_detail/：categoryId”，
观点：{
“菜单内容”：{
templateUrl:'templates/category detail.html'，
控制器：“播放列表SCTRL”
}
}
})

controller.js代码：

var getCategoryServiceRequest={
服务类型：'getCategories'
}
$http.post（$scope.food\u categoryServiceURL，getCategoryServiceRequest）
.成功（功能（数据）{
$scope.food_categories=数据；
});
if（$stateParams.categoryId）{
$scope.categorydeaildata=$scope.food_categories[$stateParams.categoryId]；
console.log（“gelen类别详细id号：+$stateParams.categoryId”）；
console.log（“Mutfagın adi:+$scope.food_categories[$stateParams.categoryId].CATEGORY_NAME）；
}

主页代码

详细信息页面代码

{{categorydeaildata.CATEGORY_NAME}
1955年11月5日


ID:{{categorydeaildata.ID}

引发异常的是哪段代码？您丢失了大量调试信息…感谢您的关注。由于科罗纳病毒隔离，我无法给出答案。解决了问题的根源，谢谢