Angularjs 广播的角度材质sidenav事件

我使用的是来自角度材质的sidenav指令。当我们从组件中单击时，sidenav将关闭。当时广播的事件是什么？

如果您查看指令，有一个要检测的函数

self.close  = function() { return self.$toggleOpen( false ); };

以下是控制器中用于检查isOpen返回值的指令：

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我确实试过这个。对于angular-material-0.10.0，按钮没有属性，而是一个名为“md focused”的类。我可以在Firefox检查器中看到它。但在执行监视处理程序时，它没有“md-focused”类。似乎有一些时间问题？

  $scope.$watch(
    function () {
      return $mdSidenav('left').isOpen();
    },
    function (newValue, oldValue) {
      console.log(newValue);
      if (newValue == false) {
        var button = angular.element(document.querySelector('#navButton'))
        button.removeAttr('md-focused')
      }
    });