Angularjs 如何在DreamFace中以编程方式关闭sidenav（或bottomnav）？

当我们点击sidenav时，它会自动关闭。我需要一种行为，例如，当我单击sidenav中网格中的某个项目时，sidenav自动关闭，将我带到主卡（或一个这样做的按钮）

定义sidenav时，会给出一个参考。您可以使用此引用以编程方式关闭sidenav，如以下示例所示：

$scope.openSideNav = function () {
    var options = {
        width : '400px',
        position : 'left',
        viewName : 'SampleView',
        cardName : 'sampleCard',
        scope : $scope
    }
    $scope.sideNavInstance = dfxSidenav.showView(options);
};

$scope.closeSideNav = function () {
    $scope.sideNavInstance.close();
};

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提供你的代码，这将有助于看到错误。。。