Angularjs 新路由器在没有映射路由时如何定义默认路由

我正在使用和配置它，如下所示：

this.$router.config([
                {path: '/', component: 'home', as:'home'},
                {path: '/home', component: 'home'},
                {path: '/home/:type/:id', component: 'home'}
            ]);

当URL未映射到列表中时，如何定义默认路由？
我正在为默认路由搜索类似于“否则”选项的内容

e、 g.当用户send/home/group希望将其映射到默认组件时，当前我遇到以下错误：

无法读取未定义的属性“canonicalUrl”

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你知道回购协议已经过时了，而且没有得到维护吗？@vascowhite我知道，但新路由器可能会在下一个angular版本中发布，我和社区中的许多其他人一样正在为它做准备