Angularjs 如何使用angularFire在firebase中查询？

我在Firebase中有一个简单的结构：

{
  "categorias" : {
    "categoria2" : {
      "subcategorias" : {
        "subcategoria4" : {
          "nome" : "Subcategoria 4"
        },
        "subcategoria6" : {
          "nome" : "Subcategoria 6"
        },
        "subcategoria5" : {
          "nome" : "Subcategoria 5"
        }
      },
      "icone" : "fa-cloud",
      "nome" : "Categoria 2"
    },
    "categoria1" : {
      "subcategorias" : {
        "subcategoria1" : {
          "nome" : "Subcategoria 1"
        },
        "subcategoria3" : {
          "nome" : "Subcategoria 3"
        },
        "subcategoria2" : {
          "nome" : "Subcategoria 2"
        }
      },
      "icone" : "fa-bolt",
      "nome" : "Categoria 1"
    }
  },
  "locais" : {
    "local1" : {
      "subcategorias" : {
        "subcategoria4" : true,
        "subcategoria1" : true
      },
      "nome" : "Local 1",
      "email" : "local1@loc1.com"
    }
  }
}

例如，我需要列出所有具有子类别1:true的LOCAI。我不知道怎么做，因为它需要本地化，但在查询中我不知道本地化。我只想要所有属于子类别的地方

---

我正在使用AngularFire。

我找到了解决方案，但我不知道这是否是正确的方法：

findBySubcategoria: function(subcategoriaId) {                  
    var result = {};
    locais.$on("value", function(snap){
        var keys = snap.snapshot.value;

        angular.forEach(keys, function(key, i){                         
            if(key.subcategorias[subcategoriaId]){
                result[i] = locais.$child(i);
            }
        }); 

    });
    return result;
}

---

您可以使用angularfire的$child方法创建对部分数据的引用，并从中向下钻取感谢您的帮助，但我需要的是一种方法，用于在我的locais中搜索并仅过滤具有子类别的locais 1：是的，如果我知道需要迭代的id，我只使用$child执行此操作，但事实并非如此。请查看Firebase博客，其中介绍了如何将SQL查询转换为Firebase思维模式。感谢您的帮助@Kato