Angularjs 未捕获类型错误：对象[Object global]没有方法'；onGoogleReady'；使用角度用户界面'；带Angular.js的s ui.maps

我正在尝试将库与Angular.js一起使用，并收到错误消息

" 未捕获的TypeError:对象[Object global]没有使用ui.maps和Angular.js的方法“onGoogleReady” “

我理解我需要包括：

function onGoogleReady() {
  angular.bootstrap(document.getElementById("map"), ['app.ui-map']);
}

但在哪里，如何

 function initCall() {
 console.log("Google maps api initialized.");
   angular.bootstrap(document.getElementById("map"), ['doc.ui-map']);
}

angular.module('doc.ui-map', ['ui.map', 'prettifyDirective'])
 .controller('MapCtrl', ['$scope', function ($scope) {

$scope.myMarkers = [];

$scope.mapOptions = {
  center: new google.maps.LatLng(35.784, -78.670),
  zoom: 15,
  mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
};

$scope.addMarker = function ($event, $params) {
  $scope.myMarkers.push(new google.maps.Marker({
    map: $scope.myMap,
    position: $params[0].latLng
  }));
};

$scope.setZoomMessage = function (zoom) {
  $scope.zoomMessage = 'You just zoomed to ' + zoom + '!';
  console.log(zoom, 'zoomed');
};

$scope.openMarkerInfo = function (marker) {
  $scope.currentMarker = marker;
  $scope.currentMarkerLat = marker.getPosition().lat();
  $scope.currentMarkerLng = marker.getPosition().lng();
  $scope.myInfoWindow.open($scope.myMap, marker);
};

$scope.setMarkerPosition = function (marker, lat, lng) {
  marker.setPosition(new google.maps.LatLng(lat, lng));
};
}]) ;

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来源：

谢谢！实现其他功能的好例子！非常感谢你的朋友。