Angularjs ui路由器sref到孙子，参数在子节点中

当我在子状态的URL中有一个参数时，如何创建一个sref，将我带到孙子状态

下面是一些伪代码：

.state( 'foo', {url:'/', template:'<div ui-view></div><a ui-sref="foo.bar.baz(bar: 'bing')">Bing Baz</a>'})
.state( 'foo.bar', {url:':bar',abstract: true, templateURL:'bar.tpl.html'})
.state( 'foo.bar.baz', {url:'/baz', template:'I am a baz, and if you clicked from the foo state, I should be a Bing Baz!'});

.state（'foo'，{url:'/'，模板：'Bing Baz'}）
.state（'foo.bar'，{url:':bar'，abstract:true，templateURL:'bar.tpl.html'}）
.state（'foo.bar.baz'，{url:'/baz'，模板：'I am a baz，如果您从foo状态单击，我应该是Bing baz！'）；

有。我们可以这样称呼它（我删除了抽象以显示更多变体，但中间状态可以是抽象的！只是不能通过url直接访问）：

---

在我的非伪代码中，我没有正确地转义表示为bar的变量：“bing”。看看你的代码，基本上和我的伪代码一样，但我意识到了我的错误。
<a ui-sref="foo">foo</a>
<a ui-sref="foo.bar({bar:'bing'})">foo.bar({bar:'bing'})</a>
<a ui-sref="foo.bar.baz({bar:'bing'})">foo.bar.baz({bar:'bing'})</a>

  $stateProvider
    .state('foo', {
      url: '/',
      template: '<div><h3>I. The foo state</h3>' + 
      'Child : <a ui-sref=".bar({bar: \'bing\'})">.bar.baz({bar: \'bing\'})</a>' +
      '<div ui-view></div>' +
      ' </div>', 
    })
    .state('foo.bar', {
      url: ':bar',
      //abstract: true,
      template: '<div><h4>II. The foo.bar state</h4>' + 
      'Child : <a ui-sref=".baz({bar: \'bing\'})">.baz({bar: \'bing\'})</a>' +
      '<div ui-view></div>' +
      ' </div>',
    })
    .state('foo.bar.baz', {
      url: '/baz',
      template: '<div><h5>III. The foo.bar.baz state</h5>' + 
      '<div ui-view></div>' +
      ' </div>',
    });