Animation 四元数可以表示360度以上的旋转吗？

我喜欢基于度数的Euler旋转，因此我可以为大量度数（如1000）的动画设置关键帧，并在对象上获得多个完整的360度旋转，以便设置旋转等

然而，我现在正处于这样一个时刻，当时我正在做一件事，涉及到两个不同轴之间的大量连续动画，我想我看到了万向锁的效果。当我执行其中一个链接动画时，我的对象在完成90度旋转后继续翻转180度。这听起来像万向节锁吗？它只发生在其他先前的和成功的沿不同轴旋转之后

在任何情况下，我都尝试切换到四元数，但四元数似乎不适合这种旋转效果，因为它们只是给你一个方向，并使用以下方法将360的倍数视为0：

template <typename T>
 inline QuaternionT<T>  QuaternionT<T>::CreateFromAxisAngle(const Vector3<T>& axis, float radians)
 {
QuaternionT<T> q;
q.w = std::cos(radians / 2);
q.x = q.y = q.z = std::sin(radians / 2);
q.x *= axis.x;
q.y *= axis.y;
q.z *= axis.z;
return q;
}

模板
内联四元数四元数：：CreateFromAxisAngle（常量矢量3和轴，浮点弧度）
{
四元数q；
q、 w=std:：cos（弧度/2）；
q、 x=q.y=q.z=std:：sin（弧度/2）；
q、 x*=轴x；
q、 y*=轴y；
q、 z*=轴z；
返回q；
}

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四元数技术是否可以实现360度以上的旋转？

您的情况听起来不像万向节锁。万向节锁定是指你不能再向任何其他方向旋转，只能向一个方向旋转，因为你的轴彼此对齐*。听起来更像是一个交叉产品。无论如何，你不应该有任何问题，因为你只有两个轴为你，所以只要你选择合适的旋转顺序应该没有任何问题万向锁

quats工作的原因是它们统一表示旋转空间，并且该空间没有多余的值。您可以每180到90度设置一次关键点，quats将正常工作。但是，它们不会像您现在所做的那样进行插值。事实上，你不能一次在多个轴上旋转，始终只有一个旋转在进行，同时旋转可能欧拉角会一直保持第二个旋转方向。一种方法是均匀分割动画并使用四元插值，但使用欧拉器计算关键帧位置。另一种方法是在quat的长度中对旋转周期进行编码

在任何情况下，结果都不一样，因为你不会得到欧拉摆动

* you can visualize this by drawing rings at each axis orientation instead
  of your object and see how they move to overlap (like a gimbal hence the name).

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“Euler摆动”是什么意思？如果同时为两个Euler旋转设置关键帧，则对象开始摆动。它不像一些人说的那样，因为它绕着两个轴旋转，它只是一个跷跷板，因为你实际上一直在改变旋转方向。（结果是一种螺旋路径）我知道这种飞行面对的是你认为是真实的，但你不能在3d空间中同时对一件事情进行两次旋转。