在ansible中使用管道获取模块故障错误=True

运行Ansible playbook时出现以下错误：

   vars:
    ansible_ssh_pipelining: no
   tasks:
    - name: Disable require tty access in /etc/sudoers
      replace: dest="/etc/sudoers"
               regexp='^Defaults    requiretty'
               replace='Defaults    !requiretty'

{“changed”：false，“failed”：true，“invocation”：{“module_name”：“setup”}，“module_stderr”：“sudo:对不起，您必须有一个tty才能运行sudo\n”，“module_stdout”：“msg”：“module FAILURE”，“parsed”：false}

在我的

ansible.cfg

中有ssh pipeline=

True

，如果设置为

false

，错误消息就会消失

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我正在CentOS 7机器上试用，我的Ansible版本是2.1.1.0。有没有什么方法可以在不关闭ssh管道的情况下消除上述错误？

在我的剧本中进行了以下更改：

   vars:
    ansible_ssh_pipelining: no
   tasks:
    - name: Disable require tty access in /etc/sudoers
      replace: dest="/etc/sudoers"
               regexp='^Defaults    requiretty'
               replace='Defaults    !requiretty'