Apache kafka 木筏日志应记录哪些事件

我对驱动我系统状态机的木筏日志有点困惑

以卡夫卡为例,

• 每个分区都有一个先导&一个副本，这是否意味着每个分区都有一个RAFT实例

如果是，那么每次生产者发送一条记录时，是否应该在附加到Kafka分区之前将其保存在RAFT日志中

如果否，那么卡夫卡如何在故障期间保持leader&replica同步

• 共识让我困惑

国际海事组织有多个共识，我不确定在哪里使用救生筏，在哪里不需要救生筏。e、 集群领导者选举，分区领导者，甚至复制对我来说都是一种共识

关于木筏的其他疑问

• 据说，追随者只有在提交完成后才应该更新他们的状态机，如果追随者被隔离并最终提交错误的事件呢？这可能吗？如果是，状态机是否应该具有回滚逻辑？根据我在弹性搜索方面的经验，对于过时的事件，应该始终有一个回滚机制

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我正在尝试实现类似于卡夫卡的东西以供学习，我甚至不知道如何开始实现一个，我不确定我是否理解这个问题，但卡夫代码是开源的，我已经尝试研究过代码。这很难理解。我认为是什么使它变得复杂，因为我不知道分布式系统是如何设计的，所以我了解所有管理任务，如创建主题、分配分区、成员身份、主副本和副本都应该通过raft日志，以便所有节点都是一致的。我的主要疑问是主副本和副本如何保持同步？每个事件都应该通过筏式日志吗？这是不是太大的开销？这表明复制不需要经过一致的协议。对我来说，困惑在于复制本身就是primary和ReplicateNevermind之间的共识。这是最后一个成功复制的偏移量