Api Zend框架模块化应用程序？

我是Zend模块化应用程序的新手。我有一个api控制器，我想从这个控制器调用其他模块。例如，将数据发送到此地址：

http://localhost/api/addTask

我添加了一个自定义路由，将所有请求重定向到api/索引
现在，如何通过索引调用模块或其他方法？
例如：

function indexAction()
{
    $params = $this->getRequets()->getParams();
    $controller = $params[0];//I know that there is issues with this line but keep going...
    //module name is addTask

    //call to module or controller addTask
}

提前感谢

您可以使用

\u forward（）

从控制器调用其他操作

\u向前（$action，$controller=null，$module=null，array$params=null）：

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这里是到ZF手册的链接

这在ZF 2.0.x中更容易实现