Arduino uno 闪烁的LED'；It’他马上就不工作了

我的arduino项目有问题。它应该有两种模式：正常模式和危险模式。这两个控件之间的切换由VisualStudio窗体控制。正常模式下闪烁的LED工作正常，但当我尝试切换到危险模式时，它们闪烁得非常微弱。在危险模式下，红色、黄色和蓝色LED必须同时闪烁。我的代码使得只有红色led正常工作。我猜这与我在正常模式下使用另外两个有关

void循环（）{
无符号长currentMillisYellow=millis（）；
无符号长currentMillisBlue=millis（）；
无符号长currentMillisRed=millis（）；
无符号长电流毫绿色=毫（）；
int steerAngle=map（模拟读数（电位计），0，1024，-100，100）；
//正常状态闪烁
如果（rightCounter>0&&steerAngle>0&&state==NormalState）{
如果（当前毫蓝色-先前毫蓝色>闪烁间隔蓝色）{
先前的毫蓝色=当前的毫蓝色；
LedBluseState=！LedBluseState；
数字写入（LED蓝色，LED蓝色状态）；
}
}否则{
rightCounter=0；
数字写入（LED蓝色，低电平）；
}
如果（leftCounter>0&&steerAngle<0&&state==NormalState）{
如果（currentMillisYellow-previousMillisYellow>blinkIntervalYellow）{
previousMillisYellow=当前MillisyEllow；
ledYellowState=！ledYellowState；
数字写入（LED黄色，LED黄色状态）；
}
}否则{
leftCounter=0；
数字写入（LED黄色，低电平）；
}
//危险状态闪烁
如果（state==HazardState）{//为什么led亮度这么低？（需要固定）
如果（currentMillisYellow-previousMillisYellow>blinkIntervalYellow）{
previousMillisYellow=当前MillisyEllow；
ledYellowState=！ledYellowState；
数字写入（LED黄色，LED黄色状态）；
}
}
如果（状态==危险状态）{
如果（当前毫蓝色-先前毫蓝色>闪烁间隔蓝色）{
先前的毫蓝色=当前的毫蓝色；
LedBluseState=！LedBluseState；
数字写入（LED蓝色，LED蓝色状态）；
}
}
如果（状态==危险状态）{
如果（currentMillisRed-previousMillisRed>blinkIntervalRed）{
previousMillisRed=当前Millisred；
ledRedState=！ledRedState；
数字写入（ledRed，ledRedState）；
}
}

您的闪烁间隔是否足够长，以产生足够的延迟，以便可以看到LED正确闪烁？据我所知，您正在尝试闪烁它们，即打开它们，然后关闭一小段时间。在这种情况下，您可能更喜欢定义打开和关闭间隔，如教程中的第二个示例代码所述

此外，正如@Juraj所说，您的

else

块正在关闭它们，这可能是您看到暗淡闪烁的原因

我将定义状态，而不是比较if条件中的状态。类似于：

typedef enum {
    NORMAL,
    HAZARD
} Modes;

Modes state = NORMAL;

然后，在主循环中：

if( state == NORMAL){

// execute LEDs blinking

} else if(state == HAZARD){

// execute LEDs blinking

}

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为什么要分开电流毫安？否则，在正常状态下，您将关闭LED