Arduino控制机器人：无需每次上传

我最近用初学者工具包制造了一个Arduino控制的机器人（四轮驱动平台）

将编译好的程序上传到Arduino后，我就可以让四轮驱动马达工作了

但当我成功“上传”后断开USB电缆，打开移动平台开关时，它一点也不动

在我发现代码正常工作后，无需再次将USB电缆连接到Arduino并上传程序，只需打开机器人的开关即可使其按编程开始移动，而使其移动（我的意思是将机器语言永久存储在AVR微控制器的内存中）需要什么程序

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这听起来像是电源问题

-当USB断开时，什么为您的arduino供电

来自计算机的USB通常非常强大（高电流），9V电池可能无法满足电机等的需要

如果这是一个问题，你可能想尝试一个更强大的电池设置，如4原子吸收光谱

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您可以从Adafruit或Sparkfun等来源选择LiPo电池路线。问题是LiPo电池只能产生3.3V的电压。呃，你需要一个电路将电压提升到5（Adafruit出售）和一个充电器。如果您打算大量使用机器人，这可能是您的最佳选择。

Arduino将程序存储在闪存中，它不像FPGA。它永远在那里。我想，确保机器人里有足够的电池。。或者检查其他故障。嗨，很好。我相信是这样。我记得即使在我断开USB电缆并打开开关后，它仍能工作。可能是因为电源问题或马达故障（Adafruit）与Arduino断开连接，它没有移动。谢谢你的提示。代码是在它真的是一个电源问题。我的解决办法是将另一个电源连接到Arduino本身~~