Arduino 在'之前应为主表达式；数据'；

我试图阻止x和y数据降到零以下

我什么也没想到

void serialEvent（）{
serialData=Serial.readString（）；
write（parseDataX（serialData））；
serY.write（parseDataY（serialData））；
}
int parseDataX（字符串数据）{
data.remove（data.indexOf（“Y”））；
删除（data.indexOf（“X”），1）；
返回data.toInt（）；
}
void循环（）{
if（parseDataX<0）{
parseDataX（字符串数据）=int（0）；
}
}
int parseDataY（字符串数据）{
数据删除（0，数据索引为（“Y”）+1）；
返回data.toInt（）；
}

---

只想在x和y降到零以下时停止它们。

您可以在

serialEvent（）中进行检查。

：

void serialEvent（）{
serialData=Serial.readString（）；
int x=parseDataX（serialData）；
if（x<0）
x=0；
int y=parseDataY（serialData）；
if（y<0）
y=0；
serX.write（x）；
连续写（y）；
}

或者您可以从parsefunctions返回

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