Arduino AVR中断掩码清除

我正在使用firmata协议构建一些软件，在arduino上提供一些功能，并通过USB管理板

我用零交叉连接arduino调光器，并编写自定义协议命令来更改调光器的状态。所有工作正常，但灯有时会闪烁

我认为问题在于firmata正在使用AVR cli宏清除中断掩码，然后指示灯闪烁

是否有任何方法来阻止清除中断掩码安全吗？

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是否有任何方法可以在不中断的情况下实现调光器？

您不能阻止特定指令的执行

我不知道提到的任何图书馆，但可以根据原则回答：

通常，cli和sei指令对用于确保在某些中断干扰例程时中断的代码段的原子执行

通常不会丢失中断，因为中断标志仍然设置，并且ISR在sei指令之后执行。但由于没有中断队列，每种中断只能保留一个

如果您的ISR逻辑期望立即调用，也可能出现一些小故障-例如，因为在管脚更改中断上检查当前管脚状态，或者因为它期望某些计时器计数器的计数不超过几个周期，并在比特角调制的情况下设置新的比较值，例如，在这种情况下，计时器可能在ISR开始之前已经计数超过新的比较值，并产生小故障

如果是这种情况，我认为您只有很少的选择：

查看firmata驱动程序的源代码，并尝试缩小cli和sei`之间的源代码，以减少中断被锁定的时间。 尝试修复调光器库以处理ISR延迟执行的情况。也许可以消除对这些事件的视觉感知 但是，也许可以考虑以下事项之一：

这两个库的设计不兼容 AVR在适当处理这两个方面的速度都很慢，因此它总是会丢失一些ISR

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如果您坚持使用AVRs-可能将外部协议解码保留在一个上，并使用非常简单的协议构建一个UART/SPI通道，然后在另一个上运行调光灯控制逻辑。

我认为调光器的外部协议是最佳解决方案：