Arduino ide未在作用域中声明问题

您好，我正在为坦克制作无线电控制器，但操纵杆代码有问题。每次当我在Serial.print（'JR'）中遇到相同的问题时（'JR'未在此范围内声明）；线路。我对arduino没有太多的经验，所以解决这个问题很容易。有人能帮我吗？ ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

#define K10 14
#define K11 15
#define JRY A2
#define JRX A3
#define JLY A4
#define JLX A5

void setup() {

  pinMode(K10, INPUT_PULLUP);
  pinMode(K11, INPUT_PULLUP);
  pinMode(JRY, INPUT);
  pinMode(JRX, INPUT);
  pinMode(JLY, INPUT);
  pinMode(JLX, INPUT);

  bool K10Run = false;
  bool K11Run = false;
  int JR = 5;
  int JL = 5;
  Serial.begin(9600);
  
}

void loop() {


if ( digitalRead(K10) == LOW ){
  
  bool K10Run = true;
  
} else {

  bool K10Run = false;
  
}


if ( digitalRead(K11) == LOW ){
  
  bool K11Run = true;
  
} else {

  bool K11Run = false;
  
}


if ( analogRead(JRY) < 1100 ) {    //
  
  JR = 1;     //przód
  
} else if ( analogRead(JRY) > 1900 ){

  JR = 2;     //tył  
  
} else if ( analogRead(JRX) < 1100 ){
  
  JR = 3;     //lewo
  
} else if ( analogRead(JRX) > 1900 ){

  JR = 4;     //prawo
  
} else {

  JR = 5;     //stop
  
}


if ( analogRead(JLY) < 1100 ) {
  
  JL = 1;     //przód
  
} else if ( analogRead(JLY) > 1900 ){

  JL = 2;     //tył  
  
} else if ( analogRead(JLX) < 1100 ){
  
  JL = 3;     //lewo
  
} else if ( analogRead(JLX) > 1900 ){

  JL = 4;     //prawo
  
} else {

  JL = 5;     //stop
  
}

Serial.print(JR);
Serial.print("\t");
Serial.print(JL);
Serial.print("\t");
Serial.print(K10Run);
Serial.print("\t");
Serial.print(K11Run);
Serial.print("\t");
delay(100);

}

#定义K10 14
#定义K11 15
#定义jrya2
#定义JRX A3
#定义JLY A4
#定义JLX A5
无效设置（）{
pinMode（K10，输入\上拉）；
pinMode（K11，输入\上拉）；
pinMode（JRY，输入）；
pinMode（JRX，输入）；
pinMode（JLY，输入）；
pinMode（JLX，输入）；
bool K10Run=false；
bool K11Run=false；
int JR=5；
int JL=5；
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
如果（数字读取（K10）=低）{
bool K10Run=true；
}否则{
bool K10Run=false；
}
如果（数字读取（K11）=低）{
bool K11Run=true；
}否则{
bool K11Run=false；
}
如果（模拟读取（JRY）<1100）{//
JR=1；//przód
}否则如果（模拟读数（JRY）>1900）{
JR=2；//tył
}否则如果（模拟读取（JRX）<1100）{
JR=3；//卢沃
}否则如果（模拟读数（JRX）>1900）{
JR=4；//普拉沃
}否则{
JR=5；//停止
}
if（模拟读数（JLY）<1100）{
JL=1；//przód
}否则如果（类比读数（JLY）>1900）{
JL=2；//tył
}否则如果（模拟读取（JLX）<1100）{
JL=3；//lewo
}否则如果（模拟读取（JLX）>1900）{
JL=4；//prawo
}否则{
JL=5；//停止
}
连续打印（JR）；
串行打印（“\t”）；
串行打印（JL）；
串行打印（“\t”）；
串行打印（K10Run）；
串行打印（“\t”）；
串行打印（K11Run）；
串行打印（“\t”）；
延迟（100）；
}

您的问题是在void设置中将JR声明为局部变量。如果要在void loop（）中使用，必须将其声明为全局变量。你将与其他人有相同的问题，所以你必须对JR，JL，K10等做同样的事情

您可以尝试以下代码：

#define K10 14
#define K11 15
#define JRY A2
#define JRX A3
#define JLY A4
#define JLX A5

bool K10Run = false;
bool K11Run = false;
int JR = 5;
int JL = 5;

void setup() {

  pinMode(K10, INPUT_PULLUP);
  pinMode(K11, INPUT_PULLUP);
  pinMode(JRY, INPUT);
  pinMode(JRX, INPUT);
  pinMode(JLY, INPUT);
  pinMode(JLX, INPUT);

  
  Serial.begin(9600);
  
}

void loop() {


if ( digitalRead(K10) == LOW ){
  
  K10Run = true;
  
} else {

  K10Run = false;
  
}


if ( digitalRead(K11) == LOW ){
  
  K11Run = true;
  
} else {

  K11Run = false;
  
}


if ( analogRead(JRY) < 1100 ) {    //
  
  JR = 1;     //przód
  
} else if ( analogRead(JRY) > 1900 ){

  JR = 2;     //tył  
  
} else if ( analogRead(JRX) < 1100 ){
  
  JR = 3;     //lewo
  
} else if ( analogRead(JRX) > 1900 ){

  JR = 4;     //prawo
  
} else {

  JR = 5;     //stop
  
}


if ( analogRead(JLY) < 1100 ) {
  
  JL = 1;     //przód
  
} else if ( analogRead(JLY) > 1900 ){

  JL = 2;     //tył  
  
} else if ( analogRead(JLX) < 1100 ){
  
  JL = 3;     //lewo
  
} else if ( analogRead(JLX) > 1900 ){

  JL = 4;     //prawo
  
} else {

  JL = 5;     //stop
  
}

Serial.print(JR);
Serial.print("\t");
Serial.print(JL);
Serial.print("\t");
Serial.print(K10Run);
Serial.print("\t");
Serial.print(K11Run);
Serial.print("\t");
delay(100);

}

#定义K10 14
#定义K11 15
#定义jrya2
#定义JRX A3
#定义JLY A4
#定义JLX A5
bool K10Run=false；
bool K11Run=false；
int JR=5；
int JL=5；
无效设置（）{
pinMode（K10，输入\上拉）；
pinMode（K11，输入\上拉）；
pinMode（JRY，输入）；
pinMode（JRX，输入）；
pinMode（JLY，输入）；
pinMode（JLX，输入）；
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
如果（数字读取（K10）=低）{
K10Run=true；
}否则{
K10Run=false；
}
如果（数字读取（K11）=低）{
K11Run=真；
}否则{
K11Run=假；
}
如果（模拟读取（JRY）<1100）{//
JR=1；//przód
}否则如果（模拟读数（JRY）>1900）{
JR=2；//tył
}否则如果（模拟读取（JRX）<1100）{
JR=3；//卢沃
}否则如果（模拟读数（JRX）>1900）{
JR=4；//普拉沃
}否则{
JR=5；//停止
}
if（模拟读数（JLY）<1100）{
JL=1；//przód
}否则如果（类比读数（JLY）>1900）{
JL=2；//tył
}否则如果（模拟读取（JLX）<1100）{
JL=3；//lewo
}否则如果（模拟读取（JLX）>1900）{
JL=4；//prawo
}否则{
JL=5；//停止
}
连续打印（JR）；
串行打印（“\t”）；
串行打印（JL）；
串行打印（“\t”）；
串行打印（K10Run）；
串行打印（“\t”）；
串行打印（K11Run）；
串行打印（“\t”）；
延迟（100）；
}

JR

和

JL

仅在

设置中定义，但您试图在
循环中引用它们。您可能希望查找“C++中的变量范围”，以了解有关变量如何工作的基本信息。