通过wi-fi的Arduino伺服控制不'；行不通

嗨，我正在使用arduino uno和wifi屏蔽。我正试图创建使用wifi屏蔽连接到伺服电机通过网络服务器。老实说，我真的不知道我在做什么。该代码能够控制伺服电机一次，整个系统关闭。 有人能检查一下我的代码，看看出了什么问题吗？如果可以，我希望代码能够控制伺服多次而不停止

    #include <SPI.h>
    #include <WiFi.h>
    #include <Servo.h>

    char ssid[] = "wifi";      //  your network SSID (name)
    char pass[] = "asdfghjkl";   // your network password
    int keyIndex = 0;  
    // your network key Index number (needed only for WEP)
    Servo myservo; 
    int status = WL_IDLE_STATUS;
    WiFiServer server(80);

    void setup() {
    Serial.begin(9600);      // initialize serial communication

    myservo.attach(9);

    // check for the presence of the shield:
    if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {
    Serial.println("WiFi shield not present");
    while (true);       // don't continue
    }

    String fv = WiFi.firmwareVersion();
    if (fv != "1.1.0") {
    Serial.println("Please upgrade the firmware");
    }

    // attempt to connect to Wifi network:
    while (status != WL_CONNECTED) {
    Serial.print("Attempting to connect to Network named: ");
    Serial.println(ssid);                   // print the network name         (SSID);

    // Connect to WPA/WPA2 network. Change this line if using open or WEP network:
    status = WiFi.begin(ssid, pass);
    // wait 10 seconds for connection:
    delay(1000);
    }
    server.begin();                           // start the web server on port 80
    printWifiStatus();                        // you're connected now, so         print out the status
    }


    void loop() {
    WiFiClient client = server.available();   // listen for incoming clients

    if (client) {                             // if you get a client,
    Serial.println("new client");           // print a message out the serial port
    String currentLine = "";                // make a String to hold incoming data from the client
    while (client.connected()) {            // loop while the client's connected
    if (client.available()) {             // if there's bytes to read from the client,
    char c = client.read();             // read a byte, then
    Serial.write(c);                    // print it out the serial monitor
    if (c == '\n') {                    // if the byte is a newline character

    // if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
    // that's the end of the client HTTP request, so send a response:
    if (currentLine.length() == 0) {
    // HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
    // and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
    client.println("HTTP/1.1 200 OK");
    client.println("Content-type:text/html");
    client.println();

        // the content of the HTTP response follows the header:
    client.print("Click <a href=\"/H\">here</a> turn the Open the door <br>");
    client.print("Click <a href=\"/L\">here</a> turn the Close the door <br>");

    // The HTTP response ends with another blank line:
    client.println();
    // break out of the while loop:
    break;
    } else {    // if you got a newline, then clear currentLine:
    currentLine = "";
    }
    } else if (c != '\r') {  // if you got anything else but a carriage return character,
    currentLine += c;      // add it to the end of the currentLine
    }

    // Check to see if the client request was "GET /H" or "GET /L":
    if (currentLine.endsWith("GET /H")) {
    // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
    myservo.write(800);                  // sets the servo position according to the scaled value
    delay(15);                // GET /H turns the LED on
    }
    if (currentLine.endsWith("GET /L")) {
    // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
    myservo.write(2500);                  // sets the servo position         according to the scaled value
    delay(15);                  // GET /L turns the LED off
    }
    }
    }

    }
    }

    void printWifiStatus() {
    // print the SSID of the network you're attached to:
    Serial.print("SSID: ");
    Serial.println(WiFi.SSID());

    // print your WiFi shield's IP address:
    IPAddress ip = WiFi.localIP();
    Serial.print("IP Address: ");
    Serial.println(ip);

    // print the received signal strength:
    long rssi = WiFi.RSSI();
    Serial.print("signal strength (RSSI):");
    Serial.print(rssi);
    Serial.println(" dBm");
    // print where to go in a browser:
    Serial.print("To see this page in action, open a browser to http://");
    Serial.println(ip);
    }

#包括
#包括
#包括
字符ssid[]=“wifi”//您的网络SSID（名称）
char pass[]=“asdfghjkl”；//您的网络密码
int-keyIndex=0；
//您的网络密钥索引号（仅WEP需要）
伺服myservo；
int状态=WL\U空闲\U状态；
WiFiServer服务器（80）；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；//初始化串行通信
附件（9）；
//检查是否存在屏蔽：
如果（WiFi.status（）=无线无屏蔽）{
Serial.println（“不存在WiFi屏蔽”）；
while（true）；//不要继续
}
字符串fv=WiFi.firmwareVersion（）；
如果（fv！=“1.1.0”）{
Serial.println（“请升级固件”）；
}
//尝试连接到Wifi网络：
while（状态！=WL\U已连接）{
Serial.print（“正在尝试连接到名为：”）的网络；
Serial.println（ssid）；//打印网络名称（ssid）；
//连接到WPA/WPA2网络。如果使用open或WEP网络，请更改此行：
状态=WiFi.begin（ssid，通过）；
//等待10秒钟以进行连接：
延迟（1000）；
}
server.begin（）；//在端口80上启动web服务器
printWifiStatus（）；//您现在已连接，请打印状态
}
void循环（）{
WiFiClient client=server.available（）；//侦听传入的客户端
如果（客户）{//如果你有客户，
Serial.println（“新客户端”）；//从串行端口打印消息
String currentLine=“；//生成一个字符串以保存来自客户端的传入数据
while（client.connected（））{//在连接客户端时循环
如果（client.available（））{//如果要从客户端读取字节，
char c=client.read（）；//读取一个字节，然后
Serial.write（c）；//在串行监视器上打印出来
如果（c=='\n'）{//如果字节是换行符
//如果当前行为空，则一行中有两个换行符。
//客户端HTTP请求到此结束，请发送响应：
如果（currentLine.length（）==0）{
//HTTP标头始终以响应代码开头（例如HTTP/1.1 200 OK）
//和一个内容类型，以便客户端知道接下来会发生什么，然后是一个空行：
client.println（“HTTP/1.1200ok”）；
client.println（“内容类型：text/html”）；
client.println（）；
//HTTP响应的内容如下所示：
client.print（“单击“打开门”
”）；
client.print（“单击旋转门关闭
”；
//HTTP响应以另一个空行结束：
client.println（）；
//打破while循环：
打破
}否则{//如果有换行符，请清除currentLine：
currentLine=“”；
}
}else如果（c！='\r'）{//如果您得到的不是回车字符，而是其他字符，
currentLine+=c；//将其添加到currentLine的末尾
}
//检查客户端请求是“GET/H”还是“GET/L”：
if（currentLine.endsWith（“GET/H”））{
//缩放以与伺服一起使用（值介于0和180之间）
myservo.write（800）；//根据缩放值设置伺服位置
延迟（15）；//GET/H打开LED
}
if（currentLine.endsWith（“GET/L”））{
//缩放以与伺服一起使用（值介于0和180之间）
myservo.write（2500）；//根据缩放值设置伺服位置
延迟（15）；//GET/L关闭LED
}
}
}
}
}
void printWifiStatus（）{
//打印您连接到的网络的SSID：
序列号。打印（“SSID:”）；
Serial.println（WiFi.SSID（））；
//打印您的WiFi屏蔽的IP地址：
ip地址ip=WiFi.localIP（）；
串行打印（“IP地址：”）；
序列号println（ip）；
//打印接收到的信号强度：
长rssi=WiFi.rssi（）；
串行打印（“信号强度（RSSI）：”；
串行打印（rssi）；
Serial.println（“dBm”）；
//在浏览器中打印要转到的位置：
Serial.print（“要查看此页面的运行情况，请打开浏览器至http://”）；
序列号println（ip）；
}
欢迎，请考虑让你的整个帖子根本不让它变得大胆。你的问题到底是什么？Arduino是否耗电过多而关闭？或者这是一个软件问题，它不接受更多的请求？谢谢回复！！我不认为是电源问题，很可能是编码问题。我基于arduino库中的wifi控制LED构建此代码。在我运行编码后，伺服电机将激活一次，然后整个wifi屏蔽将自动关闭。使我无法连接到服务器。我需要刷新整个系统，以便它再次工作。欢迎，请考虑让你的整个帖子黑体基本上不让它大胆。你到底是什么问题？Arduino是否耗电过多而关闭？或者这是一个软件问题，它不接受更多的请求？谢谢回复！！我不认为是电源问题，很可能是编码问题。我基于arduino库中的wifi控制LED构建此代码。在我运行编码后，伺服电机将激活一次，然后整个wifi屏蔽将自动关闭。使我无法连接到服务器。我需要刷新整个系统