Arduino-组合草图

编程和Arduino的新手。。 我目前正在为我儿子的淘金透视画制作一个项目，增加了电子设备。根据我的理解，它不喜欢阅读delay（）代码

请，任何建议都将不胜感激。多谢各位

我试图把两幅草图结合起来； 一个具有随机波动的LED（用作矿井中的灯笼） 另一个是上下拉动绳子的伺服装置（起到升降滑轮的作用）

每个草图单独工作正常。我不确定不使用“delay（）”将两者结合起来的正确方法

LED示意图如下

  /*random fluctuating leds*/

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(12,LOW);
pinMode(11,LOW);
pinMode(10,LOW);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
analogWrite(12, random(120)+135);
analogWrite(11, random(120)+135);
analogWrite(10, random(120)+135);
delay(random(100));
}

/* Sweep
 by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 
 This example code is in the public domain.

 modified 8 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/ 

#include <Servo.h> 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position 

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 

void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=0; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
} 

伺服扫描示意图如下

  /*random fluctuating leds*/

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(12,LOW);
pinMode(11,LOW);
pinMode(10,LOW);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
analogWrite(12, random(120)+135);
analogWrite(11, random(120)+135);
analogWrite(10, random(120)+135);
delay(random(100));
}

/* Sweep
 by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 
 This example code is in the public domain.

 modified 8 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/ 

#include <Servo.h> 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position 

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 

void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=0; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
} 

/*扫描
巴拉根仓
此示例代码位于公共域中。
2013年11月8日修改
斯科特·菲茨杰拉德
http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/ 
#包括
伺服myservo；//创建伺服对象以控制伺服
//大多数电路板上可以创建12个伺服对象
int pos=0；//变量来存储伺服位置
无效设置（）
{ 
myservo.attach（9）；//将针脚9上的伺服连接到伺服对象
} 
void循环（）
{ 
对于（pos=0；pos=0；pos-=1）//从180度变为0度
{                                
myservo.write（pos）；//告诉伺服转到变量“pos”中的位置
延迟（15）；//等待15毫秒，等待伺服到达该位置
} 
} 

通常，您可以用以下代码替换

延迟（1000）

：

unsigned long interval=1000；//我们需要等待的时间
无符号long-previousMillis=0；//millis（）返回一个无符号长字符串。
无效设置（）{
//...
}
void循环（）{
if（（无符号长）（毫秒（）-以前的毫秒）>=间隔）{
previousMillis=millis（）；
// ... 
}
}

因此，您需要类似于以下代码的代码，我还没有测试过这些代码，但希望能为您提供一个起点：

#包括
伺服myservo；//创建伺服对象以控制伺服
//大多数电路板上可以创建12个伺服对象
int pos=0；//变量来存储伺服位置
int pos_方向=0；//电机方向
无符号长间隔=1000；//我们需要等待的时间（模拟写）
无符号long-previousMillis=0；//millis（）返回一个无符号长字符串。
无符号长间隔1=15；//我们需要等待的时间（伺服）
无符号long-previousMillis1=0；//millis（）返回一个无符号长字符串。
无效设置（）{
间隔=随机（100）；
pinMode（12，低）；
pinMode（11，低）；
pinMode（10，低）；
myservo.attach（9）；//将针脚9上的伺服连接到伺服对象
}
void循环（）{
if（（无符号长）（毫秒（）-以前的毫秒）>=间隔）{
previousMillis=millis（）；
模拟写入（12，随机（120）+135）；
模拟写入（11，随机（120）+135）；
模拟写入（10，随机（120）+135）；
间隔=随机（100）；
}
if（（无符号长）（millis（）-previousMillis1）>=interval1）{
先前的毫秒1=毫秒（）；
如果（位置方向==0）{
如果（pos==180）pos_方向=1；
else-pos++；
}
否则如果（位置方向==1）{
如果（pos==0）pos_方向=0；
否则位置--；
}
myservo.write（pos）；
// ... 
}
}

非常感谢用户3704293！现在就去试试这个=）棒极了，它能用！好极了！如果我想在伺服以另一种方式旋转之前暂停，我如何应用它？