Arduino-奇怪的终端输出

我试图用我在网上找到的例子来测试NRF24L01+模块

这是我的密码：

/*
 Copyright (C) 2011 J. Coliz <maniacbug@ymail.com>

 This program is free software; you can redistribute it and/or
 modify it under the terms of the GNU General Public License
 version 2 as published by the Free Software Foundation.
 */

/**
 * Example for Getting Started with nRF24L01+ radios. 
 *
 * This is an example of how to use the RF24 class.  Write this sketch to two 
 * different nodes.  Put one of the nodes into 'transmit' mode by connecting 
 * with the serial monitor and sending a 'T'.  The ping node sends the current 
 * time to the pong node, which responds by sending the value back.  The ping 
 * node can then see how long the whole cycle took.
 */

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include "printf.h"

//
// Hardware configuration
//

// Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 9 & 10 

RF24 radio(9,10);

//
// Topology
//

// Radio pipe addresses for the 2 nodes to communicate.
const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };

//
// Role management
//
// Set up role.  This sketch uses the same software for all the nodes
// in this system.  Doing so greatly simplifies testing.  
//

// The various roles supported by this sketch
typedef enum { role_ping_out = 1, role_pong_back } role_e;

// The debug-friendly names of those roles
const char* role_friendly_name[] = { "invalid", "Ping out", "Pong back"};

// The role of the current running sketch
role_e role = role_pong_back;

void setup(void)
{
  //
  // Print preamble
  //

  Serial.begin(57600);
  printf_begin();
  printf("\n\rRF24/examples/GettingStarted/\n\r");
  printf("ROLE: %s\n\r",role_friendly_name[role]);
  printf("*** PRESS 'T' to begin transmitting to the other node\n\r");

  //
  // Setup and configure rf radio
  //

  radio.begin();

  // optionally, increase the delay between retries & # of retries
  radio.setRetries(15,15);

  // optionally, reduce the payload size.  seems to
  // improve reliability
  //radio.setPayloadSize(8);

  //
  // Open pipes to other nodes for communication
  //

  // This simple sketch opens two pipes for these two nodes to communicate
  // back and forth.
  // Open 'our' pipe for writing
  // Open the 'other' pipe for reading, in position #1 (we can have up to 5 pipes open for reading)

  //if ( role == role_ping_out )
  {
    //radio.openWritingPipe(pipes[0]);
    radio.openReadingPipe(1,pipes[1]);
  }
  //else
  {
    //radio.openWritingPipe(pipes[1]);
    //radio.openReadingPipe(1,pipes[0]);
  }

  //
  // Start listening
  //

  radio.startListening();

  //
  // Dump the configuration of the rf unit for debugging
  //

  radio.printDetails();
}

void loop(void)
{
  //
  // Ping out role.  Repeatedly send the current time
  //

  if (role == role_ping_out)
  {
    // First, stop listening so we can talk.
    radio.stopListening();

    // Take the time, and send it.  This will block until complete
    unsigned long time = millis();
    printf("Now sending %lu...",time);
    bool ok = radio.write( &time, sizeof(unsigned long) );

    if (ok)
      printf("ok...");
    else
      printf("failed.\n\r");

    // Now, continue listening
    radio.startListening();

    // Wait here until we get a response, or timeout (250ms)
    unsigned long started_waiting_at = millis();
    bool timeout = false;
    while ( ! radio.available() && ! timeout )
      if (millis() - started_waiting_at > 200 )
        timeout = true;

    // Describe the results
    if ( timeout )
    {
      printf("Failed, response timed out.\n\r");
    }
    else
    {
      // Grab the response, compare, and send to debugging spew
      unsigned long got_time;
      radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) );

      // Spew it
      printf("Got response %lu, round-trip delay: %lu\n\r",got_time,millis()-got_time);
    }

    // Try again 1s later
    delay(1000);
  }

  //
  // Pong back role.  Receive each packet, dump it out, and send it back
  //

  if ( role == role_pong_back )
  {
    // if there is data ready
    if ( radio.available() )
    {
      // Dump the payloads until we've gotten everything
      unsigned long got_time;
      bool done = false;
      while (!done)
      {
        // Fetch the payload, and see if this was the last one.
        done = radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) );

        // Spew it
        printf("Got payload %lu...",got_time);

    // Delay just a little bit to let the other unit
    // make the transition to receiver
    delay(20);
      }

      // First, stop listening so we can talk
      radio.stopListening();

      // Send the final one back.
      radio.write( &got_time, sizeof(unsigned long) );
      printf("Sent response.\n\r");

      // Now, resume listening so we catch the next packets.
      radio.startListening();
    }
  }

  //
  // Change roles
  //

  if ( Serial.available() )
  {
    char c = toupper(Serial.read());
    if ( c == 'T' && role == role_pong_back )
    {
      printf("*** CHANGING TO TRANSMIT ROLE -- PRESS 'R' TO SWITCH BACK\n\r");

      // Become the primary transmitter (ping out)
      role = role_ping_out;
      radio.openWritingPipe(pipes[0]);
      radio.openReadingPipe(1,pipes[1]);
    }
    else if ( c == 'R' && role == role_ping_out )
    {
      printf("*** CHANGING TO RECEIVE ROLE -- PRESS 'T' TO SWITCH BACK\n\r");

      // Become the primary receiver (pong back)
      role = role_pong_back;
      radio.openWritingPipe(pipes[1]);
      radio.openReadingPipe(1,pipes[0]);
    }
  }
}
// vim:cin:ai:sts=2 sw=2 ft=cpp

/*
版权所有（C）2011 J.Coliz
这个程序是自由软件；您可以重新分发它和/或
根据GNU通用公共许可证的条款对其进行修改
版本2由自由软件基金会发布。
*/
/**
*nRF24L01+收音机入门示例。
*
*这是一个如何使用RF24类的示例。把这张草图写给两个人
*不同的节点。通过连接将其中一个节点置于“传输”模式
*使用串行监视器并发送“T”。ping节点发送当前
*到pong节点的时间，该节点通过返回值进行响应。平
*节点可以看到整个循环花费了多长时间。
*/
#包括
#包括“nRF24L01.h”
#包括“RF24.h”
#包括“printf.h”
//
//硬件配置
//
//在SPI总线加引脚9和10上设置nRF24L01收音机
RF24无线电（9,10）；
//
//拓扑学
//
//用于两个节点通信的无线电管道地址。
const uint64_t pipes[2]={0xf0e1ll，0xf0d2ll}；
//
//角色管理
//
//设置角色。此草图对所有节点使用相同的软件
//在这个系统中。这样做大大简化了测试。
//
//此草图支持的各种角色
typedef枚举{role_ping_out=1，role_pong_back}role_e；
//这些角色的调试友好名称
const char*role_-friendly_-name[]={“无效”、“Ping out”、“Pong back”}；
//当前运行草图的角色
role\u e role=role\u pong\u back；
作废设置（作废）
{
//
//打印序言
//
序列号。开始（57600）；
printf_begin（）；
printf（“\n\rRF24/examples/GettingStarted/\n\r”）；
printf（“角色：%s\n\r”，角色名称[ROLE]）；
printf（***按“T”开始传输到另一个节点\n\r”）；
//
//设置和配置射频收音机
//
收音机。开始（）；
//（可选）增加重试次数和重试次数之间的延迟
无线电。setRetries（15,15）；
//或者，减小有效负载大小。似乎
//提高可靠性
//设置有效载荷大小（8）；
//
//打开到其他节点的管道以进行通信
//
//这个简单的草图为这两个节点打开两个管道进行通信
//来来回回。
//打开“我们的”写作管道
//打开位置#1处的“其他”管道进行读数（我们最多可以打开5个管道进行读数）
//如果（角色==角色输出）
{
//radio.openWritingPipe（管道[0]）；
无线电.开放阅读管道（1，管道[1]）；
}
//否则
{
//radio.openWritingPipe（管道[1]）；
//radio.openReadingPipe（1，pipes[0]）；
}
//
//开始听
//
收音机；
//
//转储rf单元的配置以进行调试
//
radio.printDetails（）；
}
无效循环（无效）
{
//
//Ping out角色。重复发送当前时间
//
如果（角色==角色输出）
{
//首先，停止听，这样我们就可以交谈了。
停止收听；
//花点时间，然后发送。这将阻止，直到完成
无符号长时间=毫秒（）；
printf（“正在发送%lu…”，时间）；
bool ok=radio.write（&time，sizeof（unsigned long））；
如果（确定）
printf（“好的…”）；
其他的
printf（“失败。\n\r”）；
//现在，继续听
收音机；
//在这里等待，直到我们得到响应或超时（250ms）
未签名的长时间启动\u等待\u at=millis（）；
bool timeout=false；
而（！radio.available（）&&！timeout）
如果（毫秒（）-在>200时开始等待）
超时=真；
//描述结果
如果（超时）
{
printf（“失败，响应超时。\n\r”）；
}
其他的
{
//获取响应，比较并发送到调试spew
长时间未签名；
radio.read（&get_time，sizeof（unsigned long））；
//吐出来
printf（“获取响应%lu，往返延迟：%lu\n\r”，获取时间，毫秒（）-获取时间）；
}
//请在1s后重试
延迟（1000）；
}
//
//Pong back角色。接收每个数据包，将其转储，然后将其发送回
//
if（role==role\u pong\u back）
{
//如果有数据准备好
if（radio.available（））
{
//卸下有效载荷，直到我们得到所有东西
长时间未签名；
bool done=false；
而（！完成）
{
//获取有效负载，看看这是否是最后一个。
done=radio.read（&got_time，sizeof（unsigned long））；
//吐出来
printf（“获取有效负载%lu…”，获取时间）；
//稍微延迟一下，让另一个单元
//转换到接收器
延迟（20）；
}
//首先，不要再听了，我们可以谈谈了
停止收听；
//把最后一个寄回去。
radio.write（&get_time，sizeof（unsigned long））；
printf（“已发送响应。\n\r”）；
//现在，继续收听，以便捕获下一个数据包。
收音机；
}
}
//
//换角色
//
if（Serial.available（））
{
char c=toupper（Serial.read（））；
如果（c='T'&&role==role\u pong\u back）
{
printf（“***更改为传输角色--按'R'切换回\n\R”）；
//成为主变送器（ping out）
role=角色ping out；
radio.openWritingPipe（管道[0]）；
无线电.开放阅读管道（1，管道[1]）；
}
else if（c='R'&&role==role\u ping\u out）
{
printf（“***更改为接收角色--按“T”切换回\n\r”）；
//成为主接收器（回拨）
role=role_pong_back；
radio.openWritingPipe（管道[1]）；
radio.openReadingPipe（1，pipes[0]）；
}
}
}
//vim:cin:ai:sts=2 sw=2 ft=cpp

我的问题是，在我运行这段代码之后，在串行端口监视器（arduino IDE内部）上，我得到了奇怪的字符，它看起来像：

我试过两种不同的Arduinos，Nano和Uno（都是中文版本），结果是一样的，所以可能是我的代码有问题。
你能告诉我它怎么了吗？

这是你的错误：

Serial.begin(57600);

以位/秒（ba）为单位的数据速率