Arduino 当我尝试更新按钮的状态时，为什么作为切换的按钮不起作用？

当我尝试在按下按钮后更改按钮的状态时，没有任何效果。我使用行

prev=current来执行此操作

#include <Servo.h>;

//HIGH not pressed
//LOW pressed

int pushD3 = 3;
int pushD4 = 4;
int pushD5 = 5;
int pushD6 = 6;
int val4 = 0;
int val5 = 0;
int ledPin = 13;
int prev = 0;
int current = 0;
Servo ZServo;

void setup() {
  ZServo.attach(9);
  pinMode(pushD3, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(3, HIGH);
  pinMode(pushD4, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(4, HIGH);
  pinMode(pushD5, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(5, HIGH);
  pinMode(pushD6, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(6, HIGH);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(3) == LOW) {
    current = 1 - current;
  }
  if (current == 1 && prev == 0) {
    checkButtons_slow();
    delay(100);
  }
  if (current == 0 && prev == 1) {
    //ZServo.write(110);
    delay(500); //half a second
  }
  prev = current;
}

void checkButtons_slow() {
  val4 = digitalRead(pushD4);
  val5 = digitalRead(pushD5);
  if (val4 == LOW) {
    ZServo.write(87);
  } else if (val5 == LOW) {
    ZServo.write(99);
  } else {
    ZServo.write(91); //GUESSED ON 92; SHOULD TECHNICALLY BE 90
  }
}

#包括；
//高压
//低压力
int pushD3=3；
int-pushD4=4；
int-pushD5=5；
int pushD6=6；
int val4=0；
int val5=0；
int-ledPin=13；
int prev=0；
int电流=0；
伺服ZServo；
无效设置（）{
ZServo.附件（9）；
引脚模式（pushD3，输入\上拉）；
数字写入（3，高）；
pinMode（按D4键，输入\上拉）；
数字写入（4，高）；
引脚模式（pushD5，输入\上拉）；
数字写入（5，高）；
引脚模式（pushD6，输入\上拉）；
数字写入（6，高）；
引脚模式（LED引脚，输出）；
}
void循环（）{
如果（数字读取（3）=低）{
电流=1-电流；
}
如果（当前==1&&prev==0）{
检查按钮慢（）；
延迟（100）；
}
如果（当前==0&&prev==1）{
//ZServo.write（110）；
延迟（500）；//半秒
}
prev=当前值；
}
无效检查按钮\u slow（）{
val4=数字读取（按D4键）；
val5=数字读取（pushD5）；
如果（val4==低）{
ZServo.write（87）；
}否则如果（val5==低）{
ZServo.write（99）；
}否则{
ZServo.write（91）；//猜测是92；从技术上讲应该是90
}
}
即使未按下按钮，也会更新切换状态。这就是逻辑不起作用的原因。您还需要跟踪切换按钮逻辑的按钮何时释放

你也可能是开关反弹的下一个受害者。一个典型的开关在打开和关闭之间不会很干净，当按下（和释放）时，会产生小的、快速的打开/关闭信号。虽然这不会影响简单的按下/按下按钮操作，但它是多状态开关的杀手

避免这种情况的一个简单方法是限制读取开关的速率。我发现30毫秒的速度非常好

int last_time = 0;
bool was_pushed = false;

void loop() {

  if (millis() - last_time > 30)  // filter out signal bounce.
  {
    last_time = millis();
    if (digitalRead(3) == LOW) 
    {
      if (!was_pushed)            // prevent toggling until button is released.      
        current = !current;
      was_pushed = true;  
    }
    else
    {
      was_pushed = false;
    }
    if (current != prev)
    {
       prev = current;           // keep the previous toggle state only on change.
       if (current) 
       {
         checkButtons_slow();
         delay(100);
       }
       else
       {
         //ZServo.write(110);
         delay(500); //half a second
       }
    }
  }
}

我发现您的实现和Michael有点困惑，为什么不这样做：

bool state = false;
bool buttonPressed = false;
void loop(){
    if (digitalRead(3) == LOW && !buttonPressed){
        state=!state;
        buttonPressed = true;
    }
    if(digitalRead(3) == HIGH){
        buttonPressed = false;
    }

    // Then your logic
    if (state) {
    checkButtons_slow();
    delay(100);
    } else{
        //ZServo.write(110);
        delay(500); //half a second
    }
}

您不配置任何管脚。在哪里定义了
检查按钮\u slow（）
？该怎么办？@stevieb我已经这么做了，但我没有把它写进代码中，因为我很确定它是正确的。编辑将显示所有内容。感谢您的更新。最好是展示整个草图，或者至少是一个包含所有必要代码的最小示例，以准确再现您的问题。请参阅。可能重复@gre_gor是的，这是再次发布的同一个问题，但之前未接受任何答案。如果我用此代码替换我的代码，则不会发生任何事情。尽管如此，如果我替换
checkButtons_slow（）带有
ZServo.write（80）
然后，一旦我点击一个按钮，伺服会因为
ZServo.write（80）而移动这不是一个完整的草图。您仍然需要包括当前设置（）。我知道。我刚刚用这个替换了我的loop（）。对不起，我今天没有带Arduino。