arduino的PWM问题到期（cortex-m3）

我在使用SAM3X8E（cortex-m3）微控制器的arduino due板上使用PWM。当我在这个板上使用PWM enable和disable时，波形在禁用通道时变为模拟波形，而不是保持在0或1。请参阅所附的波形。我也通过直接写入寄存器来尝试代码，但结果是一样的。我还尝试在pwm输出端使用4.7k下拉电阻器，但得到了相同的结果。请告诉我如何在软件中修复它

如果硬件解决方案也可以使用一些外部组件，也可以。范围图像已附加。蓝色示波器输出用于第34行（PC02），黄色示波器输出用于第35行（PC03）

//此处包含所有arduino库。。这些仅从ino文件接受。
#包括
#包括
#包括
#包括
无效设置（）{
//将安装代码放在此处，以便运行一次：
pmc_enable_periph_clk（PWM_INTERFACE_ID）；//打开对PWM单元的时钟
PWMC_配置通道（PWM，0，1，0，PWM_CMR_CPOL）；//PWM通道0，时钟=MCLK/2=42MHz
PWMC_设置周期（PWM，0700）；//周期=700个PWM时钟（60kHz）
PWMC_SetDutyCycle（脉宽调制，0，80*700/100）；//占空比设置为80%
PWMC_启用通道（PWM，0）；//启用
//配置由外围设备B（PWM通道0 L）驱动的针脚34（PC2）
//启用pin PC02和PC03，它们是免费的
PIOC->PIO_PDR=0xC；//禁用PIO控制
PIOC->PIO_IDR=0xC；//禁用PIO中断
PIOC->PIO_ABSR |=0xC；//切换到B外设
}
void循环（）{
//将主代码放在此处，以便重复运行：
//从这些设置中，我从范围中获得了这些数字-13.3us准时和3.32us非准时
//
PWMC_启用通道（PWM，0）；//启用
延迟微秒（100）；
PWMC_禁用通道（PWM，0）；//启用
延迟微秒（100）；
}

Ans以下是范围图像：

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禁用频道需要一些时间。 尝试在禁用后添加等待循环：

void loop() {
  PWMC_EnableChannel (PWM, 0) ;   // enable
  delayMicroseconds(100);
  PWMC_DisableChannel (PWM, 0) ;   // disable
  while ((PWM->PWMC_SR & 1) != 0); //add this
  delayMicroseconds(100);
}

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您确定示波器上的CH1和CH2都处于直流耦合状态吗？是的，两个通道都处于直流耦合状态。为什么不将PWM占空比设置为最大值或最小值，而不是禁用？正如您所说，我尝试检查状态寄存器，得到的波形相同。延迟是多余的。它工作得很好，甚至没有任何延迟。根据文件，pwm禁用完成后，应完成该循环并停止。这就是这里正在发生的事情，但当它结束时，产出不是像石头一样下降，而是开始下降。需要很好的毫秒，输出才会接近0v。

void loop() {
  PWMC_EnableChannel (PWM, 0) ;   // enable
  delayMicroseconds(100);
  PWMC_DisableChannel (PWM, 0) ;   // disable
  while ((PWM->PWMC_SR & 1) != 0); //add this
  delayMicroseconds(100);
}