Arduino 获取编码器数据

Arduino 获取编码器数据,arduino,encoder,Arduino,Encoder,您好,提前感谢您阅读我的帖子 我在一个项目上工作,该项目由一个步进电机控制,该电机还包括一个编码器。我已经使电机运行,现在我想继续下一步,包括编码器的功能。我知道编码器告诉我电机行驶的实际位置,但是,由于我还是一个新手,不幸的是,我不知道如何将编码器的信息包含到我的代码中(哪个库?哪些变量)。电机和编码器都连接到我的Arduino Uno,我还附上了一张带有编码器相应引脚的照片 感谢您提供所需的任何帮助以下是一个庞大的资源和库列表,可以帮助您开始: 如果将编码器连接到正确的引脚(Uno上的2和3

您好,提前感谢您阅读我的帖子

我在一个项目上工作,该项目由一个步进电机控制,该电机还包括一个编码器。我已经使电机运行,现在我想继续下一步,包括编码器的功能。我知道编码器告诉我电机行驶的实际位置,但是,由于我还是一个新手,不幸的是,我不知道如何将编码器的信息包含到我的代码中(哪个库?哪些变量)。电机和编码器都连接到我的Arduino Uno,我还附上了一张带有编码器相应引脚的照片


感谢您提供所需的任何帮助

以下是一个庞大的资源和库列表,可以帮助您开始:


如果将编码器连接到正确的引脚(Uno上的2和3),我建议使用,因为它会自动利用中断功能。为了在高转速下仍能获得精确的测量值,您可能需要此项功能。

我投票将此问题作为离题题结束,因为它确实属于主题