Arduino 为什么我偶尔会得到最大值？

我有一个连接到wemos d1 mini的加速计，当我试图计算震级时，偶尔会有2^31。 这是什么原因造成的？我如何修复它？ 谢谢大家!

  int avgAcX = totalAcX/count;
  int avgAcY = totalAcY/count;
  int avgAcZ = totalAcZ/count;
  int oldAvgAcXYZ = sqrt(avgAcX*avgAcX + avgAcY*avgAcY + avgAcZ*avgAcZ);

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您检查过结果是否正确了吗？它们太小了，不适合那个值

我可以从现场看出，它无法与int32_t类型匹配：

hex(17510*17510 + 64370*64370 + 58803*58803) = 0x1D758D291  (int32_t = 0xD758D291 which is negative)
   correct value: 88926

hex(17510*17510 + 64370*64370 + 65803*65803) = 0x20B562DE1  (int32_t = 0x0B562DE1 eg positive)
   correct value: 93702  (yours are around 11000)

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因为sqrt只为正数和零定义，所以它返回一个浮点值，转换为int32…

在某些情况下，在sqrt表达式中，您将两个值相乘，每个值都大于2^16，因此乘积溢出。在相乘之前，您可能需要缩小它们的比例或使它们浮动。我怎么没有看到这个。。。我只是将这些值除以10，虽然它会降低一些分辨率，但它已经足够好了，并且是固定的