xBee通信Arduino至Arduino

我的xBee S1 Pro模块有一个非常奇怪的问题。我使用XCTU软件来配置它们。我将一个Arduino设置为接收数据，另一个设置为传输数据。当我使用XCTU软件发送一些测试帧时，它工作了，接收器获取数据。但是如果我想让我的arduinos沟通，那就没用了。我假设模块配置正确，因为PC->Arduino可以工作。所以我会提供草图，这样你就可以告诉我出了什么问题

接受者

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(Serial.available() > 0){
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13, LOW);
    Serial.print("recived some data: ");
    Serial.println(Serial.read());
    Serial.flush();
  }
}

现在是发送者

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println("data");
  Serial.flush();
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(4000);
}

---

怎么了？有什么想法吗？

您正在使用相同的串行端口与XBee和USB进行通信。这就是问题所在。您需要设置另一个串行端口，而不是用于与XBee通信的USB端口

---

如果您共享正在使用的arduino板和屏蔽，这将是一件好事。

我将检查Xbee的连接，即确保RX实际连接到DOUT，TX连接到DIN。此外，如果您发送的是实际的“帧”，那么听起来像是在api模式下运行XBEE，因此您需要做更多的工作，然后只发送“数据”，您希望它在串行传递模式下运行

---

最后要检查的一件事是，如果您使用的是arduino Leonardo或Micro，则硬件串行端口是Serial1而不是Serial。

因此，第一件事是首先。。。如果这些Xbee在不同的波特率下有不同的密码，狗屎就要发生了。还有，这些是什么命令模式（AT或API）？出厂默认设置？是否接受AT命令来更改这些？（默认情况下，您处于AT模式）

打开一个串行程序（我用于OSX）。确保这些步骤的设置正确

---

一旦你知道这些发射机正在以相同的波特率、密码等通话。。。在通过简单的串行读写将这些变送器连接到RX/TX引脚之前，确保已将代码上载到Arduinos

代码似乎是正确的，但请确保您要发送的内容。XBEE只能发送和接收8位数据。 首先发送一个已知字节的数据，如a=100；看看这些数据在那里接收是否完美