警告：multiwii中未定义对arduino的引用

我试着按时编译多Wii代码

我一直在

我做了一个单独的项目来模拟这个案例，创建了一个名为class1.cpp的文件，包括Wire_DUE.h，然后从主项目类Sample1.cpp调用它，它使用了非常相同的Wire_DUE代码

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请告诉我，4天后我终于找到了答案

我在def.h中使用了这个

#if defined (__CM3_REV)
    #define ARDUINO_DUE
#endif

and when I updated to this
#if defined (ARDUINO_ARCH_SAM)
    #define ARDUINO_DUE
#endif

它起作用了。。。。请不要在这两种情况下都定义了ARDUINO_DUE。。。。但不确定两者的区别到底是什么，因为ARDUINO_DUE在这两方面都很活跃。。。。似乎在某些.cpp文件中，由于与_CM3_REV冲突的其他声明，它不处于活动状态

#if defined (__CM3_REV)
    #define ARDUINO_DUE
#endif

and when I updated to this
#if defined (ARDUINO_ARCH_SAM)
    #define ARDUINO_DUE
#endif