Arduino 在FreeRTOS中使用信号量

我正在尝试使用的信号量为。我的代码如下：

#include <Arduino.h>
#include <freertos/task.h>
#include <freertos/queue.h>
#define configUSE_MUTEXES 1
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1
void vTaskExample(void *pvParameters);
void accessSharedResource{}
volatile SemaphoreHandle_t xResourceSemaphore = NULL;
void setup()
{
    xTaskCreatePinnedToCore(&vTaskExample, "example task", 1024, NULL, 2, NULL, 1);
}

void loop()
{
    // Do nothing
}

void vTaskExample(void *pvParameters)
{
    vSemaphoreCreateBinary(xResourceSemaphore);
    while (true)
    {
        if (xSemaphoreAltTake(xResourceSemaphore, (TickType_t)0))
        {
            accessSharedResource();
            xSemaphoreAltGive(xResourceSemaphore);
        }
    }
}

我查阅了freeRTOS文档，它表明这两个函数位于queue.h中；因此，应该可以使用。此外，我还通过设置

configUSE\u互斥体和configUSE\u COUNTING\u信号量来设置必要的
freeRTOS配置

有没有关于为什么不编译的建议？
queue.h中只提供原型-无任何可执行文件。如果查看，您会注意到替代API已被弃用很长一段时间，并且只有当configUSE_alternative_API设置为1时才包含在生成中。
队列中仅提供原型。h-无可执行文件。如果您查看，您会注意到替代API已被弃用很长时间，并且只有当configUSE\u alternative\u API设置为1时才包含在构建中。
非常感谢！如果这需要我使用不推荐的API，我可能应该重新考虑我的设计。非常感谢！如果这需要我使用不推荐的API，我可能应该重新考虑我的设计。
main.cpp:(.text._Z12vTaskExamplePv+0x37): undefined reference to `xQueueAltGenericReceive'
main.cpp:(.text._Z12vTaskExamplePv+0x4b): undefined reference to `xQueueAltGenericSend'