使用Arduino进行非常基本的图像处理

我正在考虑在Arduino上实现我为Android编写的算法。算法已经很基本了，但我仍然有很多方法来优化它。它可以归结为斑点的检测，一个单一的颜色通道就可以了。最重要的部分将是阈值和检测斑点（我还没有想到如何利用有限的资源，但这一点除外）

通过计算，Atmel芯片上的大多数指令只使用一个时钟周期。对于每秒30帧的320*240的图像，如果一个像素需要一个周期，我得出的最小时钟周期为2304000个。如果有一个8mhz的CPU，我最多可以有3.5个时钟周期，而16mhz的时钟周期是它的两倍。（如果之前在附近没有发现斑点，我可以跳过部分帧）

这似乎是可行的，但我猜还有比这更重要的事情要做。对我来说，输入似乎是最麻烦的；来自相机的模拟信号需要adc（在大多数Arduinos上限制为最大10000），但是我可以使用比较器来代替，并进行阈值模拟吗？如果有，是否有相关文件？另外，如果我通过中断接收到有效位，或者需要相等的时钟周期，这会有帮助吗？ 或者我可以使用串行摄像头，但我想这需要更多的时钟周期。我也不能用比较器做阈值处理

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有人能证实/评论我的想法吗？什么方法是可读的？

STM32似乎更适合图像处理。目前，我将继续使用Android，因为编写STM32似乎非常耗时。

7条指令非常少。例如，如果您只编写

mymatrix[row][col]++有1）从内存中获取行并将其放入寄存器。2） 从内存中获取col并将其放入寄存器。3） 将行数乘以列数。4） 添加行（相乘）和列5）将结果添加到mymatrix 6）从刚获得的内存单元中获取内容并求和（汇编指令只是一条获取和递增的指令）。7） 将内容写入存储单元。现在我不确定所有的步骤，但是它们应该非常接近实际的代码。现在，如果我们假设矩阵的元素总数少于256（例如64*8矩阵），那么这些就是7条汇编指令。仪表。1、2、3、6和7需要2个时钟周期，而4和5只需要1个。这意味着12个时钟周期只是为了增加矩阵中的一个值。我还没有考虑到你也应该在寄存器中存储列数。。无论如何，如果指令数量增加很多，如果使用16位寄存器而不是8位寄存器。所以在我看来，不，这对我来说似乎不可行。就拿一个更快的uC来说吧（ST有便宜的-啊，我明白了，谢谢你的回答。我刚刚发现STM32（Cortex M3）似乎很受欢迎而且便宜，这就足够了吗？有更好的替代品吗？嗯，我在这个领域不是很专业。我只知道我买了一个比arduino便宜（不到10欧元）的核仁F446RE唯一的“问题”是它与arduino代码不兼容（你不会有像DigitalWrite这样的arduino通用函数）.也就是说，我不知道它是否足够。如果你能写非常简单的代码，也许你可以..模拟前端是这里真正的问题，但也许使用比较器你可以解决这个问题..否则使用（外部）闪存ADC，或者更好的数码相机（比如SPI接口）