Arduino 使用光中断的正交编码器

我试图用光中断和7474D触发器编程编码器。我相信我的接线是正确的。它只是将photo中断连接到arduino，并将引脚输出穿过7474。还有一根导线连接到引脚4以进行数字读取

下面是我的代码。由于某种原因，我无法通过照片中断来读取车轮的转动

 const int clock = 0;     //pin 2 is interrupt 0
const int dirPin = 4;    //the number of the LED pin
//const int ledPin =  13;

int count = 0;
int dir = 0;
//int clockA = 0;

void setup(){

  pinMode(dirPin, INPUT);

  Serial.begin(9600);

  attachInterrupt(clock, program, RISING);

}

void loop()
{


  delay(50);

} 

void program()
{
  dir = digitalRead(dirPin);
  if (dir == HIGH)
  { 
    count ++; 

  }

   else 
   { 
    count --;


   }
   Serial.println(count*30);

}

---

不要将Serial.println放入中断处理程序中。在处理程序中，其他中断被禁用。尽可能少地工作，然后返回。处理程序应该只更新计数，并可以标记一个标志来通知主循环进行处理

int count = 0;
int newcounts = 0;

void loop() {
  delay(100);
  if (newcounts) {
    Serial.println(count*30);
    newcounts = 0
  }
}

void program() {
  // ... update count
  newcounts = 1;
}

---

请不要只是发布arduino游乐场正交编码器网站。我不知道为什么这些程序不能工作。我在7474的引脚2和引脚4有电线，我在D和clkYou不说硬件。更新问题以指示Arduino板类型。attachInterrupt在到期时是不同的。