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使用Arduino和GSM的GPS跟踪器

arduino gps

使用Arduino和GSM的GPS跟踪器,arduino,gps,gsm,Arduino,Gps,Gsm,我目前正在做一个GPS跟踪器。我使用的是SIM900A迷你GSM模块、NEO 6m GPS模块和arduino nano。我想通过GSM模块发送位置信息 我使用的代码在串行监视器上没有任何输出，但是Arduino和GSM指示灯闪烁。我的联系方式如下： #include <NeoSWSerial.h> #include <AltSoftSerial.h> // GPS #include <TinyGPS.h> // GSM static const int

我目前正在做一个GPS跟踪器。我使用的是SIM900A迷你GSM模块、NEO 6m GPS模块和arduino nano。我想通过GSM模块发送位置信息

我使用的代码在串行监视器上没有任何输出，但是Arduino和GSM指示灯闪烁。我的联系方式如下：

#include <NeoSWSerial.h>
#include <AltSoftSerial.h>

// GPS
#include <TinyGPS.h>

// GSM
static const int RXPin = 8, TXPin = 9;
AltSoftSerial SIM900A(RXPin, TXPin);

static const int RXP = 5, TXP = 6;
NeoSWSerial mySerial(RXP,TXP);
TinyGPS gps;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
SIM900A.begin(9600);
SIM900A.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0");
mySerial.begin(9600);
delay(1000);
}

void loop()
{
bool newdata = false;
String buffer = readSIM900A();
if(SIM900A.available() > 0)
  Serial.println(SIM900A.read());
if (buffer.startsWith("\r\n+CMT: "))
{
    // printing the number
    Serial.println(buffer.substring(9, 22)); 

    // Remove first 51 characters
    // buffer.remove(0, 51);
    int len = buffer.length();
    // Remove \r\n from tail
    // buffer.remove(len - 2, 2);
    // printing message
    Serial.println(buffer.substring(51, len-2));
    if (buffer.substring(51, len-2) == "location")
    {
      Serial.println("Sending location");

      // GPS
      if (mySerial.available()) 
      {
         char c = mySerial.read();
         if (gps.encode(c)) 
         {
            newdata = true;
         }
      }
      if (newdata)
      {
        long int lat, lon;
        unsigned long age, age1, date, time, chars;

        gps.get_position(&lat, &lon, &age);
        gps.get_datetime(&date, &time, &age);
        Serial.print("Lat/Long(10^-5 deg): ");
        Serial.print(lat);
        Serial.print(", ");
        Serial.print(lon); 
        Serial.print(" Fix age: "); 
        Serial.print(age); Serial.println("ms.");

        Serial.print("Date(ddmmyy): "); Serial.print(date); Serial.print("Time(hhmmsscc):");
        Serial.print(time);
        Serial.print(" Fix age: "); Serial.print(age); 
        Serial.println("ms.");

        Serial.print("Alt(cm): "); Serial.print(gps.altitude());
        Serial.print(" Speed(mps): "); Serial.print(gps.f_speed_mps());

        // setting GSM module
        SIM900A.println("AT+CMGF=1");    //Sets the GSM Module in Text Mode
        delay(1000);  // Delay of 1000 milli seconds or 1 second
        // sending location from which code word had come
        SIM900A.println("AT+CMGS=\"" + buffer.substring(9, 22) + "\"\r"); // 
        //Replace x with mobile number
        Serial.println("AT+CMGS=\"" + buffer.substring(9, 22) + "\"\r");
        delay(1000);

        SIM900A.print("Lat/Long(10^-5 deg): ");
        SIM900A.print(lat);
        SIM900A.print(", ");
        SIM900A.print(lon); 
        SIM900A.print(" Fix age: "); 
        SIM900A.print(age); SIM900A.println("ms.");

        SIM900A.print("Date(ddmmyy): "); SIM900A.print(date); 
        SIM900A.print(" Time(hhmmsscc): ");
        SIM900A.print(time);
        SIM900A.print(" Fix age: "); SIM900A.print(age); 
        SIM900A.println("ms.");

        SIM900A.print("Alt(cm): "); SIM900A.print(gps.altitude());
        SIM900A.print(" Speed(mps): "); SIM900A.print(gps.f_speed_mps());

        SIM900A.println((char)26);// ASCII code of CTRL+Z
        delay(1000);
      }
    }
    }
    delay(100);
   }

 String readSIM900A()
{
String buffer;

while (SIM900A.available())
{
    char c = SIM900A.read();
    buffer.concat(c);
    delay(10);
}

return buffer;
}
GSM---ARDUINO 5VR---D9 5VT---D8 GND---GND VCC---VCC

ARDUINO——全球定位系统 5V---VCC 接地 D5---TX D6---RX

草图如下：

#include <NeoSWSerial.h>
#include <AltSoftSerial.h>

// GPS
#include <TinyGPS.h>

// GSM
static const int RXPin = 8, TXPin = 9;
AltSoftSerial SIM900A(RXPin, TXPin);

static const int RXP = 5, TXP = 6;
NeoSWSerial mySerial(RXP,TXP);
TinyGPS gps;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
SIM900A.begin(9600);
SIM900A.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0");
mySerial.begin(9600);
delay(1000);
}

void loop()
{
bool newdata = false;
String buffer = readSIM900A();
if(SIM900A.available() > 0)
  Serial.println(SIM900A.read());
if (buffer.startsWith("\r\n+CMT: "))
{
    // printing the number
    Serial.println(buffer.substring(9, 22)); 

    // Remove first 51 characters
    // buffer.remove(0, 51);
    int len = buffer.length();
    // Remove \r\n from tail
    // buffer.remove(len - 2, 2);
    // printing message
    Serial.println(buffer.substring(51, len-2));
    if (buffer.substring(51, len-2) == "location")
    {
      Serial.println("Sending location");

      // GPS
      if (mySerial.available()) 
      {
         char c = mySerial.read();
         if (gps.encode(c)) 
         {
            newdata = true;
         }
      }
      if (newdata)
      {
        long int lat, lon;
        unsigned long age, age1, date, time, chars;

        gps.get_position(&lat, &lon, &age);
        gps.get_datetime(&date, &time, &age);
        Serial.print("Lat/Long(10^-5 deg): ");
        Serial.print(lat);
        Serial.print(", ");
        Serial.print(lon); 
        Serial.print(" Fix age: "); 
        Serial.print(age); Serial.println("ms.");

        Serial.print("Date(ddmmyy): "); Serial.print(date); Serial.print("Time(hhmmsscc):");
        Serial.print(time);
        Serial.print(" Fix age: "); Serial.print(age); 
        Serial.println("ms.");

        Serial.print("Alt(cm): "); Serial.print(gps.altitude());
        Serial.print(" Speed(mps): "); Serial.print(gps.f_speed_mps());

        // setting GSM module
        SIM900A.println("AT+CMGF=1");    //Sets the GSM Module in Text Mode
        delay(1000);  // Delay of 1000 milli seconds or 1 second
        // sending location from which code word had come
        SIM900A.println("AT+CMGS=\"" + buffer.substring(9, 22) + "\"\r"); // 
        //Replace x with mobile number
        Serial.println("AT+CMGS=\"" + buffer.substring(9, 22) + "\"\r");
        delay(1000);

        SIM900A.print("Lat/Long(10^-5 deg): ");
        SIM900A.print(lat);
        SIM900A.print(", ");
        SIM900A.print(lon); 
        SIM900A.print(" Fix age: "); 
        SIM900A.print(age); SIM900A.println("ms.");

        SIM900A.print("Date(ddmmyy): "); SIM900A.print(date); 
        SIM900A.print(" Time(hhmmsscc): ");
        SIM900A.print(time);
        SIM900A.print(" Fix age: "); SIM900A.print(age); 
        SIM900A.println("ms.");

        SIM900A.print("Alt(cm): "); SIM900A.print(gps.altitude());
        SIM900A.print(" Speed(mps): "); SIM900A.print(gps.f_speed_mps());

        SIM900A.println((char)26);// ASCII code of CTRL+Z
        delay(1000);
      }
    }
    }
    delay(100);
   }

 String readSIM900A()
{
String buffer;

while (SIM900A.available())
{
    char c = SIM900A.read();
    buffer.concat(c);
    delay(10);
}

return buffer;
}

#包括
#包括
//全球定位系统
#包括
//GSM
静态常数int RXPin=8，TXPin=9；
AltSoftSerial SIM900A（RXPin、TXPin）；
静态常数int RXP=5，TXP=6；
新系列mySerial（RXP、TXP）；
TinyGPS；
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；
SIM900A.begin（9600）；
SIM900A.println（“AT+CNMI=2,2,0,0,0”）；
mySerial.begin（9600）；
延迟（1000）；
}
void循环（）
{
bool newdata=false；
字符串缓冲区=readSIM900A（）；
如果（SIM900A.available（）>0）
Serial.println（SIM900A.read（））；
if（buffer.startsWith（“\r\n+CMT:”））
{
//打印号码
Serial.println（buffer.substring（9,22））；
//删除前51个字符
//缓冲器。移除（0，51）；
int len=buffer.length（）；
//从尾部删除\r\n
//缓冲器。移除（透镜-2，2）；
//打印消息
串行println（缓冲子串（51，len-2））；
if（缓冲器子串（51，len-2）=“位置”）
{
Serial.println（“发送位置”）；
//全球定位系统
if（mySerial.available（））
{
char c=mySerial.read（）；
中频（gps编码（c））
{
newdata=true；
}
}
如果（新数据）
{
长内特拉特，朗；
未签名的长期、年龄1、日期、时间、字符；
gps。获取位置（&lat，&lon，&age）；
gps.get_datetime（日期、时间和年龄）；
连续打印（“横向/纵向（10^-5度）：”；
串行打印（lat）；
连续打印（“，”）；
串行打印（lon）；
连续打印（“固定年龄：”）；
Serial.print（年龄）；Serial.println（“ms”）；
Serial.print（“日期（ddmmyy）：”）；Serial.print（日期）；Serial.print（“时间（hhmmscc）：”）；
连续打印（时间）；
Serial.print（“固定年龄”）；Serial.print（年龄）；
序列号。打印号（“ms”）；
Serial.print（“Alt（cm）：”）；Serial.print（gps.altitude（））；
Serial.print（“速度（mps）：”；Serial.print（gps.f_Speed_mps（））；
//设置GSM模块
SIM900A.println（“AT+CMGF=1”）；//将GSM模块设置为文本模式
延迟（1000）；//延迟1000毫秒或1秒
//发送代码字来自的位置
SIM900A.println（“AT+CMGS=\”“+buffer.substring（9,22）+”\“\r”）；//
//用手机号码替换x
Serial.println（“AT+CMGS=\”“+buffer.substring（9,22）+\”\r”）；
延迟（1000）；
SIM900A打印（“横向/纵向（10^-5度）：”；
SIM900A.打印（lat）；
SIM900A.打印件（“，”）；
SIM900A.打印（lon）；
SIM900A.打印（“固定年龄：”）；
SIM900A.print（年龄）；SIM900A.println（“ms”）；
SIM900A.print（“日期（ddmmyy）：”）；SIM900A.print（日期）；
SIM900A.打印（“时间（hhmmsscc）：”；
SIM900A.打印（时间）；
SIM900A.print（“固定年龄：”；SIM900A.print（年龄）；
SIM900A.println（“ms”）；
SIM900A.print（“Alt（cm）：”）；SIM900A.print（gps.altitude（））；
SIM900A.print（“速度（mps）：”）；SIM900A.print（gps.f_Speed_mps（））；
SIM900A.println（（char）26）；//CTRL+Z的ASCII码
延迟（1000）；
}
}
}
延迟（100）；
}
字符串readSIM900A（）
{
字符串缓冲区；
而（SIM900A.available（））
{
字符c=SIM900A.read（）；
缓冲液浓度（c）；
延迟（10）；
}
返回缓冲区；
}
当arduino和gps连接在一起时，它们似乎工作正常。然而，集成所有提到的组件似乎并没有给我任何输出。任何帮助都是非常感谢的，因为在这方面我所知甚少