Arduino 状态变化检测然后while循环
我想在计数器达到如下图所示的值e，g num=3（高）后停止直流电机： 白线3厘米厚，黑匣子30厘米见方 两个红外传感器，Arduino 状态变化检测然后while循环,arduino,state,Arduino,State,我想在计数器达到如下图所示的值e，g num=3（高）后停止直流电机： 白线3厘米厚，黑匣子30厘米见方 两个红外传感器，int rightSens=30；和int leftSens=32正在工作，在感应黑色表面时给出1，在任何其他表面上给出0，即白色和无任何东西的情况下 我希望机器人在我的循环中计数，在计数白色时为3低，在计数黑色时为2高，然后做一些事情，例如停止，如while循环所示 一定是出了什么问题，好像没有计数，因为它在经过3个盒子或3条白线后没有停止。非常感谢您的帮助 intpwm
int rightSens=30int leftSens=3210intpwm=2//将针脚2初始化为pwm
int leftMotorin_1=22//正确的
int leftMotorin_2=24；
int pwm2=3；
int rightMotorin_3=26；
int rightMotorin_4=28；
//传感器
int rightSens=30；
int leftSens=32；
国际右翼国家；
int-leftsenstate；
//用于计算行数的变量
int-previousState=0；
int currentState=0；
无效设置（）
{
引脚模式（pwm，输出）；//将pwm引脚设置为输出
pinMode（leftMotorin_1，输出）；//逻辑引脚也设置为输出
pinMode（左电机输入2，输出）；
引脚模式（pwm2，输出）；//将pwm引脚设置为输出
pinMode（rightMotorin_3，输出）；//逻辑引脚也设置为输出
pinMode（右电机输入4，输出）；
//pinMode（obSens，输入）；
pinMode（右传感器，输入）；
pinMode（leftSens，输入）；
}
void readSensors（）
{
rightSensState=数字读取（rightSens）；
leftSensState=digitalRead（leftSens）；
}
void向前移动（）
{
数字写入（左马达输入1，高）；
数字写入（左马达输入2，低）；
模拟写入（脉宽调制，150）；
数字写入（右马达输入3，高）；
数字写入（右马达输入4，低）；
模拟写入（PWM2150）；
}
void stopWheels（）
{
//刹车
数字写入（左马达输入1，低）；
数字写入（左马达输入2，低）；
数字写入（右马达输入3，低）；
数字写入（右马达输入4，低）；
}
void循环（）
{
整数计数=0；
int num=3；
向前移动（）；
读取传感器（）；
（currentState=（leftSensState&&rightSensState））；
如果（当前状态！=以前的状态）；
{
如果（当前状态==高）
计数++；
previousState=当前状态；
}
while（count！=num）{
向前移动（）；
读取传感器（）；
（currentState=（leftSensState&&rightSensState））；
如果（当前状态！=以前的状态）；
{
如果（当前状态==高）
计数+=1；
previousState=当前状态；
}
如果（计数器==num）
{
止动轮（）；
延迟（20）；
打破
}
}
}
rightSensStateleftSensStatewhile